自抗擾控制技術(shù)－估計補償不確定因素的控制技術(shù)
定 價：42 元
- 作者：韓京清著
- 出版時間：2008/9/1
- ISBN：9787118057959
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：24,358頁
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：大32開
本書共分六章，剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態(tài)觀測器、自抗控制器、自抗擾控制器的應(yīng)用。
第一章 剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
1.1 誤差反饋控制律與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
1.2 經(jīng)典PID能控制的對象范圍
1.3 經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點
1.4 安排過渡過程的作用
1.5 時間尺度
第二章 跟蹤微分器
2.1 小時間常數(shù)慣性環(huán)節(jié)
2.2 經(jīng)典微分器
2.3 跟蹤微分器的一般形式
2.4 快速跟蹤微分器的離散形式
2.5 速跟蹤微分器的頻率特性（帶通濾波器）
2.5.1 TD的頻率特性
2.5.2 帶通濾波器
2.6 跟蹤微分器的其他應(yīng)用
2.6.1 安排過渡過程
2.6.2 配置系統(tǒng)零點
2.6.3 求函數(shù)極值
2.6.4 求函數(shù)的根
2.6.5 頻率估計
2.6.6 相近頻率的分離
2.6.7 數(shù)字整流
2.6.8 數(shù)字檢波
2.6.9 相位超前功能的實現(xiàn)
2.6.10 剔除野值及預(yù)報方法
2.7 離散系統(tǒng)快速控制綜合函數(shù)的推導(dǎo)
第三章 非光滑反饋的功能和效率
3.1 非線性狀態(tài)反饋
3.2 線性反饋與非光滑反饋
3.3 速反饋控制的不變性
3.4 狀態(tài)反饋方法與誤差反饋方法
3.5 速反饋函數(shù)的進一步性質(zhì)
3.6 三階線性 速控制系統(tǒng)的開關(guān)曲面
3.7 隨動問題和調(diào)節(jié)問題
3.8 幾個有用的非線性函數(shù)
第四章 擴張狀態(tài)觀測器
4.1 狀態(tài)觀測器
4.2 狀態(tài)觀測器觀測誤差的討論
4.3 擴張狀態(tài)觀測器
4.4 其他形式的擴張狀態(tài)觀測器
4.5 系統(tǒng)輸出被噪聲污染時的擴張狀態(tài)觀測器
4.6 一類混沌系統(tǒng)的擴張狀態(tài)觀測
4.7 擴張狀態(tài)觀測器與系統(tǒng)的時間尺度
4.8 擴張狀態(tài)觀測器參數(shù)與菲波娜奇數(shù)列
4.9 擴張狀態(tài)觀測器用于動態(tài)補償線性化
第五章 自抗擾控制器
5.1 非線性PID控制器
5.1.1 經(jīng)典PID控制器的缺陷
5.1.2 兩個跟蹤微分器來實現(xiàn)的“非線性PID”
5.1.3 兩個線性跟蹤微分器來改造的“線性PID”
5.1.4 一個跟蹤微分器和狀態(tài)觀測器實現(xiàn)的“線性PID”
……
第六章 自抗擾控制器的應(yīng)用
參考文獻
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