本書(shū)主要討論以下內(nèi)容：一是低空突防地形輔助導(dǎo)航技術(shù)及數(shù)字地圖技術(shù)；二是航路規(guī)劃中的各種威脅信息建模及其綜合處理；三是單機(jī)航路規(guī)劃自適應(yīng)算法及編隊(duì)協(xié)同航路規(guī)劃算法。