前言

第1章虛擬現(xiàn)實概述

1.1虛擬現(xiàn)實的概念

1.1.1虛擬現(xiàn)實的定義

1.1.2虛擬現(xiàn)實的特征

1.1.3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成

1.2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的類型

1.2.1沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

1.2.2桌面式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

1.2.3分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

1.3虛擬現(xiàn)實的主要研究對象

1.4虛擬現(xiàn)實的應(yīng)用領(lǐng)域

1.5虛擬現(xiàn)實的發(fā)展和現(xiàn)狀

1.5.1虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展歷程

1.5.2虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究現(xiàn)狀

1.5.3虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展趨勢

本章小結(jié)


第2章虛擬現(xiàn)實的體系結(jié)構(gòu)

2.1VR繪制流水線

2.1.1VR視覺繪制方法

2.1.2VR圖形流水線繪制

2.1.3VR觸覺流水線繪制

2.2VR體系結(jié)構(gòu)

2.2.1基于PC的體系結(jié)構(gòu)

2.2.2基于工作站的體系結(jié)構(gòu)

2.2.3基于可移動設(shè)備的體系結(jié)構(gòu)

2.2.4基于VR一體機的體系結(jié)構(gòu)

2.3分布式虛擬現(xiàn)實體系結(jié)構(gòu)

2.3.1多流水線同步策略

2.3.2聯(lián)合定位繪制流水線

2.3.3PC集群

2.3.4分布式虛擬現(xiàn)實

本章小結(jié)


第3章虛擬現(xiàn)實的核心技術(shù)

3.1三維建模技術(shù)

3.1.1幾何建模技術(shù)

3.1.2物理建模技術(shù)

3.1.3行為建模技術(shù)

3.2立體顯示技術(shù)

3.2.1雙目視差顯示技術(shù)

3.2.2全息技術(shù)

3.3真實感實時繪制技術(shù)

3.3.1真實感繪制技術(shù)

3.3.2實時繪制技術(shù)

3.4三維虛擬聲音

3.4.1三維虛擬聲音的定義

3.4.2三維虛擬聲音的原理


3.5人機交互技術(shù)

3.5.1手勢識別技術(shù)

3.5.2面部表情識別技術(shù)

3.5.3眼動跟蹤技術(shù)

3.5.4語音識別技術(shù)

3.6碰撞檢測技術(shù)

3.6.1碰撞檢測技術(shù)的要求和實現(xiàn)方法

3.6.2碰撞檢測技術(shù)在人工智能中的應(yīng)用

本章小結(jié)


第4章虛擬現(xiàn)實的輸入設(shè)備

4.1三維位置跟蹤器

4.1.1虛擬現(xiàn)實的定位追蹤

4.1.2跟蹤器的性能參數(shù)

4.1.3電磁跟蹤器

4.1.4超聲波跟蹤器

4.1.5光學(xué)跟蹤器

4.1.6慣性跟蹤器

4.1.7GPS跟蹤器

4.1.8混合跟蹤器

4.2導(dǎo)航輸入設(shè)備

4.2.1三維鼠標

4.2.2手柄

4.3手勢輸入設(shè)備

4.3.1手勢接口

4.3.2數(shù)據(jù)手套

4.3.3運動捕捉設(shè)備

本章小結(jié)


第5章虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸出設(shè)備

5.1虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的圖形顯示設(shè)備

5.1.1人類的視覺系統(tǒng)概述

5.1.2頭盔顯示器

5.1.3沉浸式虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)

5.1.4立體眼鏡顯示設(shè)備

　5.2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的聲音顯示設(shè)備

5.2.1人類的聽覺系統(tǒng)概述

5.2.2基于HRTF的三維聲音顯示設(shè)備

5.2.3多揚聲器聽覺系統(tǒng)

　5.3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的觸覺反饋設(shè)備

5.3.1人類的觸覺系統(tǒng)概述

5.3.2接觸反饋設(shè)備

5.3.3力反饋設(shè)備

5.3.4觸覺反饋在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用

本章小結(jié)


第6章三維數(shù)字建模與三維全景

6.1三維數(shù)字建模概述

6.1.1三維數(shù)字建模的概念

6.1.2三維數(shù)字建模的方法

6.1.3三維數(shù)字建模的發(fā)展趨勢


6.2三維全景概述

6.2.1三維全景的分類

6.2.2三維全景的特點

6.2.3三維全景的應(yīng)用領(lǐng)域

6.3全景照片的拍攝硬件

6.3.1硬件設(shè)備

6.3.2硬件配置方案

6.4全景照片的拍攝方法

6.5三維全景的軟件實現(xiàn)

6.5.1全景大師的安裝

6.5.2項目管理

6.5.3場景管理

6.5.4皮膚管理

6.6智能三維全景

6.6.1智能化醫(yī)院三維全景導(dǎo)航系統(tǒng)

6.6.2智能全景盲區(qū)行車輔助系統(tǒng)

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第7章三維建模軟件3ds Max

7.1常見的三維建模軟件

7.1.13ds Max

7.1.2Rhino

7.1.3Maya

7.23ds Max基本操作

7.2.1啟動與退出

7.2.2打開、保存與導(dǎo)出模型

7.2.3軟件操作界面

7.2.4視圖區(qū)及其操作

7.2.5工具欄常用工具

7.3模型制作

7.3.1使用內(nèi)置幾何體建模

7.3.2使用二維圖形建模

7.3.3使用復(fù)合對象建模

7.4材質(zhì)設(shè)計

7.4.1材質(zhì)編輯器

7.4.2常見貼圖類型

7.4.3貼圖坐標

7.5攝影機及燈光

7.5.1攝影機

7.5.2燈光

7.6基礎(chǔ)動畫

7.6.1“時間配置”對話框

7.6.2“自動關(guān)鍵點”動畫

7.6.3“設(shè)置關(guān)鍵點”動畫

7.6.4生成動畫的基本流程

本章小結(jié)


第8章Unity 3D三維開發(fā)工具

8.1三維開發(fā)工具

8.1.1Unity 3D

8.1.2虛幻游戲引擎4

8.2Unity 3D基本功能

8.2.1Unity 3D的界面

8.2.2Unity 3D的菜單

8.3對象與腳本

8.3.1Unity 3D的對象

8.3.2Unity 3D的腳本

8.4腳本調(diào)試

8.4.1顯示腳本信息

8.4.2設(shè)置斷點調(diào)試

8.5光影

8.5.1光源類型

8.5.2環(huán)境光與霧

8.6地形

8.7天空盒

8.8物理引擎

8.9動畫系統(tǒng)

8.10智能機器人的實現(xiàn)

8.11外部資源

8.11.1貼圖的導(dǎo)入

8.11.23ds Max靜態(tài)模型的導(dǎo)入

8.11.33ds Max動畫的導(dǎo)入

8.11.4資源商店中模型的導(dǎo)入

本章小結(jié)


第9章增強現(xiàn)實概述

9.1增強現(xiàn)實的概念

9.1.1增強現(xiàn)實定義

9.1.2增強現(xiàn)實的發(fā)展狀況

9.1.3增強現(xiàn)實的基本結(jié)構(gòu)

9.1.4增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的聯(lián)系與區(qū)別

9.2增強現(xiàn)實的核心技術(shù)

9.2.1顯示技術(shù)

9.2.2三維注冊技術(shù)

9.2.3標定技術(shù)

9.2.4人機交互技術(shù)

9.3移動增強現(xiàn)實

9.3.1移動增強現(xiàn)實的概念

9.3.2移動增強現(xiàn)實的發(fā)展現(xiàn)狀

9.3.3移動增強現(xiàn)實的系統(tǒng)構(gòu)成

9.3.4移動增強現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用

9.4增強現(xiàn)實的實現(xiàn)

9.4.1Vuforia SDK的下載與導(dǎo)入

9.4.2在Unity 3D中創(chuàng)建圖片識別案例

9.4.3案例的發(fā)布

9.4.4增強現(xiàn)實其他開發(fā)工具

9.5增強現(xiàn)實的應(yīng)用

9.5.1醫(yī)療

9.5.2教育

9.5.3交通

9.5.4軍事

9.5.5游戲

9.5.6其他

9.6增強現(xiàn)實技術(shù)的未來發(fā)展趨勢

9.6.1增強現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展的阻礙因素

9.6.2增強現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展趨勢

本章小結(jié)

參考文獻