目錄
序
前言
主要符號表
緒論1
第1章直流伺服電動機(jī)5
1.1概述5
1.2直流伺服電動機(jī)的控制方式和
運(yùn)行特性6
1.3直流伺服電動機(jī)的動態(tài)特性9
1.4直流伺服電動機(jī)的驅(qū)動電源12
1.5特種直流伺服電動機(jī)18
1.6直線直流電動機(jī)21
思考題與習(xí)題23
第2章交流感應(yīng)伺服電動機(jī) 25
2.1兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與
控制方式25
2.2兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)的理論分析30
2.3兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)的靜態(tài)特性36
2.4兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)的動態(tài)特性42
2.5兩相感應(yīng)伺服電動機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和
性能指標(biāo)45
2.6三相感應(yīng)伺服電動機(jī)及其矢量控制48
思考題與習(xí)題63
第3章無刷永磁伺服電動機(jī)65
3.1概述65
3.2無刷直流電動機(jī)69
3.3正弦波永磁同步電動機(jī)及其矢量
控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)97
3.4無刷永磁伺服電動機(jī)與三相感應(yīng)伺服
電動機(jī)的比較104
思考題與習(xí)題106
第4章步進(jìn)電動機(jī)107
4.1概述107
4.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理108
4.3反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的靜態(tài)特性113
4.4反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)特性118
4.5步進(jìn)電動機(jī)的其他類型及
主要性能指標(biāo)125
4.6步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源129
思考題與習(xí)題137
第5章測速發(fā)電機(jī)139
5.1概述139
5.2直流測速發(fā)電機(jī)139
5.3感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)144
5.4測速發(fā)電機(jī)的選擇及應(yīng)用舉例157
思考題與習(xí)題158
第6章自整角機(jī)159
6.1概述159
6.2控制式自整角機(jī)的工作原理161
6.3控制式自整角機(jī)的差動運(yùn)行166
6.4控制式自整角機(jī)的性能指標(biāo)167
6.5力矩式自整角機(jī)170
6.6直線自整角機(jī)173
6.7自整角機(jī)的選擇和使用174
思考題與習(xí)題175
第7章旋轉(zhuǎn)變壓器177
7.1概述177
7.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器178
7.3線性旋轉(zhuǎn)變壓器184
7.4磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器185
7.5數(shù)字式旋轉(zhuǎn)變壓器188
7.6旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差分析及主要
技術(shù)指標(biāo)191
7.7多極旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器193
思考題與習(xí)題199
第8章超聲波電機(jī)200
8.1概述200
8.2超聲波電機(jī)的運(yùn)動形成機(jī)理201
8.3環(huán)形行波型超聲波電機(jī)202
8.4行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動與控制206
8.5其他類型的超聲波電機(jī)207
8.6超聲波電機(jī)的應(yīng)用210
思考題與習(xí)題211
附錄212
附錄A坐標(biāo)變換212
附錄B三相感應(yīng)電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型216
參考文獻(xiàn)223