目錄
項(xiàng)目一 學(xué)習(xí)直流電動(dòng)機(jī) 1
項(xiàng)目導(dǎo)入 1
學(xué)習(xí)任務(wù)一 直流電動(dòng)機(jī)的拆裝與檢測(cè) 1
任務(wù)準(zhǔn)備 1
一、電機(jī)概述 1
二、電動(dòng)機(jī)分類 3
三、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 6
四、直流電動(dòng)機(jī)的分類及勵(lì)磁方式 9
五、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 10
六、直流電動(dòng)機(jī)的可逆性原理 11
七、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌 11
八、直流電動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)與維修 12
任務(wù)實(shí)施 13
實(shí)訓(xùn)模塊1 直流電動(dòng)機(jī)的拆裝 13
實(shí)訓(xùn)模塊2 直流電動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)與維修 15
問題思考 15
考核評(píng)價(jià) 15
學(xué)習(xí)任務(wù)二 直流電動(dòng)機(jī)的控制運(yùn)行 16
任務(wù)準(zhǔn)備 16
一、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 16
（一）全壓?jiǎn)��?dòng) 16
（二）降低電源電壓?jiǎn)��?dòng) 16
（三）電樞回路串電阻啟動(dòng) 17
二、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速 18
三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 22
任務(wù)實(shí)施 26
實(shí)訓(xùn)模塊1 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速 26
實(shí)訓(xùn)模塊2 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng) 27
實(shí)訓(xùn)模塊3 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)電壓調(diào)速實(shí)訓(xùn) 28
問題思考 29
考核評(píng)價(jià) 29
任務(wù)拓展 30
一、無刷直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用 30
二、無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成 31
三、無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 32
四、電動(dòng)自行車電氣結(jié)構(gòu)及電路 33
拓展訓(xùn)練 37
項(xiàng)目總結(jié) 38
習(xí)題1 38
實(shí)訓(xùn)1 39
項(xiàng)目二 學(xué)習(xí)變壓器 40
項(xiàng)目導(dǎo)入 40
學(xué)習(xí)任務(wù)一 變壓器的制作及運(yùn)行 40
任務(wù)準(zhǔn)備 40
一、變壓器分類、原理概述 40
二、變壓器結(jié)構(gòu) 42
三、變壓器的銘牌和冷卻方式 46
四、單相變壓器運(yùn)行特性 47
（一）單相變壓器的空載運(yùn)行 47
（二）單相變壓器的有載運(yùn)行特性 48
（三）單相變壓器的輸出特性 49
五、三相變壓器 49
（一）三相變壓器磁路系統(tǒng) 49
（二）三相變壓器的連接組別 50
（三）三相變壓器并聯(lián)運(yùn)行 54
六、變壓器的常見故障分析 55
七、小型單相變壓器的制作 56
（一）計(jì)算及設(shè)計(jì) 56
（二）繞組制作 60
（三）絕緣處理 62
（四）鐵芯的裝配 62
（五）調(diào)整測(cè)試 63
任務(wù)實(shí)施 63
實(shí)訓(xùn)模塊1 測(cè)定單相變壓器的參數(shù)和外特性 63
實(shí)訓(xùn)模塊2 小型單相變壓器的設(shè)計(jì)制作 66
問題思考 68
考核評(píng)價(jià) 68
學(xué)習(xí)任務(wù)二 認(rèn)識(shí)常見特殊變壓器 68
任務(wù)準(zhǔn)備 68
一、自耦變壓器（調(diào)壓器） 69
二、儀用互感器 70
三、電焊變壓器 71
任務(wù)實(shí)施 72
實(shí)訓(xùn)模塊1 電能表的安裝、接線及計(jì)量 72
實(shí)訓(xùn)模塊2 鉗形電流表與兆歐表的使用 75
知識(shí)鏈接1 鉗形電流表原理及使用方法 75
知識(shí)鏈接2 兆歐表原理及使用方法 76
問題思考 77
考核評(píng)價(jià) 77
項(xiàng)目總結(jié) 78
習(xí)題2 78
實(shí)訓(xùn)2 78
項(xiàng)目三 學(xué)習(xí)交流異步電動(dòng)機(jī) 79
項(xiàng)目導(dǎo)入 79
學(xué)習(xí)任務(wù)一 交流電機(jī)的拆裝與檢修 79
任務(wù)準(zhǔn)備 79
一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造 79
二、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理 82
三、認(rèn)識(shí)三相異步電機(jī)繞組結(jié)構(gòu) 85
（一）有關(guān)術(shù)語和基本參數(shù) 85
（二）三相繞組的排列方法 87
（三）三相繞組的端部連接方式 88
四、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌技術(shù)數(shù)據(jù) 92
五、三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 93
六、三相異步電動(dòng)機(jī)的檢修維護(hù) 94
任務(wù)實(shí)施 96
實(shí)訓(xùn)模塊1 交流電動(dòng)機(jī)的拆裝 96
實(shí)訓(xùn)模塊2 交流電動(dòng)機(jī)測(cè)試 97
問題思考 99
考核評(píng)價(jià) 99
學(xué)習(xí)任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng) 100
任務(wù)準(zhǔn)備 100
一、三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 100
（一）三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)概述 100
（二）三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 101
（三）三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的限流啟動(dòng) 102
二、三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速 103
（一）變極調(diào)速 104
（二）變頻調(diào)速 104
（三）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 106
（四）電磁調(diào)速 108
三、三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng) 110
（一）機(jī)械制動(dòng) 110
（二）電氣制動(dòng) 111
任務(wù)實(shí)施 112
實(shí)訓(xùn)模塊1 交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 112
實(shí)訓(xùn)模塊2 交流電動(dòng)機(jī)電磁調(diào)速實(shí)訓(xùn) 114
問題思考 116
考核評(píng)價(jià) 116
學(xué)習(xí)任務(wù)三 單相異步電動(dòng)機(jī) 117
任務(wù)準(zhǔn)備 117
一、單相異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn) 117
二、單相異步電動(dòng)機(jī)種類 117
三、單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 118
四、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 120
五、單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 121
六、單相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速及反向控制 124
任務(wù)實(shí)施 126
實(shí)訓(xùn)模塊1 單相電容啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 126
實(shí)訓(xùn)模塊2 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 127
問題思考 128
考核評(píng)價(jià) 128
項(xiàng)目總結(jié) 129
習(xí)題3 129
實(shí)訓(xùn)3 129
項(xiàng)目四 常用控制電機(jī) 130
項(xiàng)目導(dǎo)入 130
學(xué)習(xí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)常用控制電機(jī) 130
任務(wù)準(zhǔn)備 130
一、認(rèn)識(shí)伺服電動(dòng)機(jī) 130
（一）伺服電機(jī)概述 130
（二）交流伺服電動(dòng)機(jī) 131
（三）直流伺服電動(dòng)機(jī) 133
二、測(cè)速發(fā)電機(jī) 134
（一）直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 135
（二）交流測(cè)速發(fā)電機(jī) 136
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 137
（一）步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用 138
（二）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 138
四、直線電動(dòng)機(jī) 139
（一）直線電動(dòng)機(jī)分類 139
（二）直線電機(jī)組成 139
（三）直線電機(jī)工作原理 141
（二）直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn) 141
（三）直線電機(jī)的應(yīng)用 141
五、交直流兩用電動(dòng)機(jī) 142
任務(wù)實(shí)施 142
實(shí)訓(xùn)模塊1 交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn) 142
實(shí)訓(xùn)模塊2 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)實(shí)訓(xùn) 144
實(shí)訓(xùn)模塊3 基于PLC控制的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行實(shí)訓(xùn) 145
問題思考 147
考核評(píng)價(jià) 147
項(xiàng)目總結(jié) 148
習(xí)題4 148
實(shí)訓(xùn)4 148
項(xiàng)目五 常用低壓電器 149
學(xué)習(xí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)常用低壓電器 149
任務(wù)準(zhǔn)備 149
一、初識(shí)低壓電器 149
（一）常用低壓電器的分類、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和常用術(shù)語 149
（二）低壓電器型號(hào)組成及含義 150
二、低壓開關(guān) 151
（一）刀開關(guān) 151
（二）組合開關(guān) 152
（三）低壓斷路器 153
三、熔斷器 155
（一）熔斷器的主要技術(shù)參數(shù) 155
（二）常用的低壓熔斷器 156
（三）安裝使用維護(hù) 158
四、主令電器 159
（一）按鈕 159
（二）位置開關(guān) 161
（三）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 165
（四）主令控制器 166
五、接觸器 167
（一）交流接觸器 167
（二）直流接觸器 169
六、繼電器 169
（一）熱繼電器 169
（二）時(shí)間繼電器 171
（三）中間繼電器 173
（四）固態(tài)繼電器 174
七、其他常用低壓電器 175
（一）電磁鐵 175
（二）凸輪控制器 176
（三）頻敏變阻器 177
（四）指示燈 177
任務(wù)實(shí)施 178
實(shí)訓(xùn)模塊1 常用低壓電器認(rèn)知實(shí)訓(xùn) 178
實(shí)訓(xùn)模塊2 常用低壓電器檢測(cè)實(shí)訓(xùn) 178
學(xué)習(xí)任務(wù)二 選擇常用低壓電器 179
任務(wù)準(zhǔn)備 179
一、常用低壓電器選用原則 179
二、電動(dòng)機(jī)額定電流的速算 180
三、電動(dòng)機(jī)配用斷路器的選擇 180
四、電動(dòng)機(jī)配用熔斷器的選擇 181
五、電動(dòng)機(jī)配用接觸器的選擇 181
六、熱繼電器的選擇 182
七、電動(dòng)機(jī)配用導(dǎo)線的選擇 182
任務(wù)實(shí)施 183
實(shí)訓(xùn)模塊1 常用低壓電器使用方法實(shí)訓(xùn) 183
問題思考 183
考核評(píng)價(jià) 183
項(xiàng)目總結(jié) 184
習(xí)題5 184
項(xiàng)目六 基本電氣控制電路技術(shù) 185
項(xiàng)目導(dǎo)入 185
學(xué)習(xí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)基本電氣控制與保護(hù)電路 185
任務(wù)準(zhǔn)備 185
一、電動(dòng)機(jī)控制線路圖的識(shí)圖及繪制 185
（一）電氣原理圖 186
（二）電氣元件布置圖 187
（三）電氣接線圖 188
（四）電氣控制線路圖的閱讀 189
二、直接啟動(dòng)單向運(yùn)行的控制與保護(hù)電路 189
（一）單向點(diǎn)動(dòng)控制 189
（二）單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 189
三、基本保護(hù)電路技術(shù) 190
任務(wù)實(shí)施 192
實(shí)訓(xùn)模塊1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)連動(dòng)接線 192
問題思考 194
考核評(píng)價(jià) 194
學(xué)習(xí)任務(wù)二 認(rèn)識(shí)軟啟動(dòng)電氣控制技術(shù) 194
任務(wù)準(zhǔn)備 194
一、軟啟動(dòng)工作原理及啟動(dòng)方式 194
（一）軟啟動(dòng)工作原理 194
（二）軟啟動(dòng)控制方式 195
二、 軟啟動(dòng)器的保護(hù)功能 196
三、 軟啟動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用范圍 196
（一）軟啟動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn) 196
（二）軟啟動(dòng)器的應(yīng)用范圍 197
任務(wù)實(shí)施 197
實(shí)訓(xùn)模塊1 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用 197
實(shí)訓(xùn)模塊2 具有正反轉(zhuǎn)控制的電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng) 198
問題思考 199
考核評(píng)價(jià) 199
項(xiàng)目總結(jié) 200
習(xí)題6 200
實(shí)訓(xùn)6 200
項(xiàng)目七 典型電氣控制電路實(shí)訓(xùn) 203
項(xiàng)目?jī)?nèi)容 203
實(shí)訓(xùn)任務(wù)一 三相交流電動(dòng)機(jī)電氣控制實(shí)訓(xùn) 203
實(shí)訓(xùn)任務(wù)說明 203
實(shí)訓(xùn)一 三相電動(dòng)機(jī)兩地控制電路 203
實(shí)訓(xùn)二 接觸器連鎖的三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 205
實(shí)訓(xùn)三 電氣和機(jī)械雙重連鎖控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 206
實(shí)訓(xùn)四 三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)自動(dòng)控制 208
實(shí)訓(xùn)五 雙電機(jī)手動(dòng)順序啟�？刂� 209
實(shí)訓(xùn)六 雙電機(jī)自動(dòng)順序啟動(dòng)控制 211
實(shí)訓(xùn)七 三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)��?dòng)控制 212
實(shí)訓(xùn)八 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制 214
實(shí)訓(xùn)九 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制 215
實(shí)訓(xùn)任務(wù)二 常見機(jī)床電氣控制實(shí)訓(xùn) 217
任務(wù)說明 217
實(shí)訓(xùn)一 電動(dòng)葫蘆電氣控制線路 217
實(shí)訓(xùn)二 C620型車床控制電路 218
實(shí)訓(xùn)三 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路 220
實(shí)訓(xùn)四 X62W型萬能鐵床電氣控制線路 223
項(xiàng)目總結(jié) 229
實(shí)訓(xùn)問題思考 229
項(xiàng)目八 變頻控制技術(shù) 231
項(xiàng)目?jī)?nèi)容 231
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)變頻器 231
任務(wù)說明 231
一、學(xué)習(xí)變頻器基礎(chǔ)知識(shí) 231
（一）變頻器定義、工作原理及組成 231
（二）變頻器的分類 233
二、變頻器的給定方式和控制方式 234
任務(wù)二 使用變頻器 235
任務(wù)說明 235
一、學(xué)習(xí)變頻器面板操作 235
（一）認(rèn)識(shí)操作面板 235
（二）面板操作 236
（三）參數(shù)設(shè)置 237
二、安裝接線 238
（一）功率輸入輸出端子 238
（二）控制端子接線 239
（三）總體接線示意圖 239
任務(wù)實(shí)施 241
實(shí)訓(xùn)模塊1 變頻器的PU操作實(shí)訓(xùn) 241
實(shí)訓(xùn)模塊2 外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速 242
實(shí)訓(xùn)模塊3 多段速度選擇變頻調(diào)速 244
項(xiàng)目總結(jié) 247
習(xí)題8 247
實(shí)訓(xùn)8 247
項(xiàng)目九 可編程控制器簡(jiǎn)單應(yīng)用 249
學(xué)習(xí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)可編程控制器 249
任務(wù)準(zhǔn)備 249
一、初識(shí)可編程控制器 249
（一）可編程控制器概述 249
（二）可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 250
（三）可編程控制器的工作原理 251
二、可編程控制器的電氣控制電路 252
三、可編程控制器的編程 252
（一）可編程控制器的編程語言 252
（二）可編程控制器的編程步驟 255
（三）編程元件及其功能 255
（四）基本邏輯指令 258
（五）梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 261
任務(wù)實(shí)施 262
實(shí)訓(xùn)模塊1 三相交流電動(dòng)機(jī)的 Y—△降壓?jiǎn)��?dòng)PLC控制 262
實(shí)訓(xùn)模塊2 雙重連鎖電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制 265
問題思考 268
考核評(píng)價(jià) 268
項(xiàng)目總結(jié) 269
習(xí)題9 269
實(shí)訓(xùn)9 269
項(xiàng)目十 拓展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目應(yīng)用案例 271
拓展項(xiàng)目?jī)?nèi)容 271
拓展項(xiàng)目一 變頻器恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用 271
項(xiàng)目理解 271
知識(shí)傳授 271
能力培養(yǎng) 271
項(xiàng)目實(shí)施 271
任務(wù)一 項(xiàng)目實(shí)施前準(zhǔn)備 271
實(shí)訓(xùn)模塊1 閱讀相關(guān)技術(shù)資料 271
知識(shí)鏈接1 學(xué)習(xí)變頻器恒壓供水系統(tǒng)知識(shí) 272
一、認(rèn)識(shí)變頻器恒壓供水系統(tǒng) 272
（一）任務(wù)的背景知識(shí) 272
（二）恒壓供水的基本知識(shí) 272
二、變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 274
（一）設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 274
（二）系統(tǒng)的構(gòu)成 274
（三）主電路接線圖 274
（四）系統(tǒng)運(yùn)行流程 275
實(shí)訓(xùn)模塊2 制定項(xiàng)目工作計(jì)劃 276
知識(shí)鏈接2 項(xiàng)目工作計(jì)劃制定方法 276
實(shí)訓(xùn)模塊3 領(lǐng)取器件進(jìn)行檢查測(cè)試 277
知識(shí)鏈接3 器件選擇檢查方法 278
任務(wù)二 安裝、接線、管路連接 279
實(shí)訓(xùn)模塊1 變頻恒壓供水系統(tǒng)布局安裝 279
知識(shí)鏈接1 主要設(shè)備的選型及接線 279
實(shí)訓(xùn)模塊2 系統(tǒng)設(shè)備檢查與測(cè)試 281
任務(wù)三 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行 282
實(shí)訓(xùn)模塊1 變頻恒壓供水系統(tǒng)軟件配置 282
實(shí)訓(xùn)模塊2 變頻恒壓供水系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行 282
知識(shí)鏈接1 PLC控制與編程 282
（一）PLC控制 282
（二）PLC控制編程 284
任務(wù)四 提交數(shù)據(jù)和報(bào)告 284
實(shí)訓(xùn)模塊1 填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告 284
實(shí)訓(xùn)模塊2 變頻器指令參數(shù)清單 285
實(shí)訓(xùn)模塊3 PLC程序清單 285
實(shí)訓(xùn)考核 285
拓展項(xiàng)目二 基于PLC控制的電梯系統(tǒng)應(yīng)用 286
項(xiàng)目理解 286
知識(shí)傳授 286
能力培養(yǎng) 286
項(xiàng)目工作任務(wù)書 286
項(xiàng)目實(shí)施 288
任務(wù)一 項(xiàng)目實(shí)施前準(zhǔn)備 288
實(shí)訓(xùn)模塊1 認(rèn)識(shí)電梯 288
知識(shí)鏈接1 學(xué)習(xí)電梯控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí) 290
一、認(rèn)識(shí)電梯控制系統(tǒng) 290
二、電梯系統(tǒng)的基本組成 290
（一）機(jī)械系統(tǒng) 290
（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng) 292
三、電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 293
（一）電梯的控制要求 293
（二）電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 293
實(shí)訓(xùn)模塊2 閱讀相關(guān)技術(shù)資料 293
實(shí)訓(xùn)模塊3 制定項(xiàng)目工作計(jì)劃 294
知識(shí)鏈接2 項(xiàng)目工作計(jì)劃制定方法 294
實(shí)訓(xùn)模塊4 實(shí)訓(xùn)器件檢查測(cè)試 295
知識(shí)鏈接3 器件選擇檢查方法 298
任務(wù)二 電氣安裝接線、機(jī)構(gòu)組裝 298
實(shí)訓(xùn)模塊1 基于PLC控制的電梯系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)與繪制 298
實(shí)訓(xùn)模塊2 基于PLC控制的電梯系統(tǒng)安裝 299
知識(shí)鏈接1 電梯的電氣控制電路 299
實(shí)訓(xùn)模塊3 電梯系統(tǒng)設(shè)備檢查與測(cè)試 301
任務(wù)三 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行 301
實(shí)訓(xùn)模塊1 基于PLC電梯系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行 301
知識(shí)鏈接1 PLC連接線I/O點(diǎn) 302
知識(shí)鏈接2 電梯電氣故障分析和排除 303
任務(wù)四 提交數(shù)據(jù)和報(bào)告 305
實(shí)訓(xùn)模塊1 填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告 305
實(shí)訓(xùn)模塊2 變頻器指令參數(shù)清單 306
實(shí)訓(xùn)模塊3 PLC程序清單 306
實(shí)訓(xùn)考核 306
項(xiàng)目總結(jié) 307
習(xí)題10 307
實(shí)訓(xùn)10 307
附錄 常見元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)一覽表 309
參考文獻(xiàn) 311