第１章　緒　論………………………………………………………………………１

１．１　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………２

１．２　研究內(nèi)容…………………………………………………………………１０

第２章　三維激光掃描測量技術(shù)…………………………………………………１２

２．１　激光基礎(chǔ)…………………………………………………………………１２

２．２　三維激光掃描測量技術(shù)…………………………………………………１４

２．３　三維激光掃描測量系統(tǒng)…………………………………………………１７

２．４　工作流程…………………………………………………………………１９

２．５　應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………………２２

第３章　三維激光點云模型構(gòu)建…………………………………………………２６

３．１　點云去噪…………………………………………………………………２６

３．２　點云平滑…………………………………………………………………２８

３．３　數(shù)據(jù)配準…………………………………………………………………３３

３．４　數(shù)據(jù)融合…………………………………………………………………４２

第４章　多級空間索引的建立……………………………………………………４６

４．１　多級格網(wǎng)和ｋ�玻錁浠旌纤饕�的構(gòu)造方法………………………………４６

４．２　最近鄰搜索………………………………………………………………５２

４．３　基于ＭｕｌｔｉＧｒｉｄ�玻耍臉渌饕�的點云最近鄰搜索………………………５４

４．４　實驗比較…………………………………………………………………５７

第５章　建筑物點云數(shù)據(jù)的分割與擬合…………………………………………６２

５．１　分割方法…………………………………………………………………６３

５．２　微分幾何信息估算………………………………………………………６８

５．３　點云高斯映射……………………………………………………………７４

５．４�。粒血玻模拢樱茫粒蚊芏染垲悺�……………………………………………７６

５．５　重疊區(qū)的分析與碎面過濾………………………………………………８５

５．６　特征提取與擬合…………………………………………………………８８

５．７　噪聲點歸類………………………………………………………………９０

５．８　三角網(wǎng)構(gòu)建………………………………………………………………９０

５．９　處理流程及實驗比較分析………………………………………………９３

第６章　基于深度學習的建筑物語義分割………………………………………１０４

６．１　基于深度學習的點云分割方法………………………………………１０４

６．２　點云分割網(wǎng)絡(luò)…………………………………………………………１０９

６．３　實　驗…………………………………………………………………１１３

第７章　多核并行計算優(yōu)化………………………………………………………１１８

７．１　并行計算與多核技術(shù)…………………………………………………１１８

７．２　ＯｐｅｎＭＰ并行編程模型………………………………………………１２０

７．３　算法的并行計算優(yōu)化…………………………………………………１２１

７．４　實驗及分析……………………………………………………………１２７

第８章　原型系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)…………………………………………………１３１

８．１　原型系統(tǒng)設(shè)計…………………………………………………………１３１

８．２　功能模塊與界面………………………………………………………１３９

８．３　實驗結(jié)果………………………………………………………………１４３

第９章　結(jié)論與展望………………………………………………………………１４４

９．１　研究結(jié)論………………………………………………………………１４４

９．２　研究展望………………………………………………………………１４５

參考文獻……………………………………………………………………………１４６