本書介紹了混合整數(shù)GNSS函數(shù)模型和隨機(jī)模型參數(shù)估計(jì)理論與方法。在函數(shù)模型方面，研究了P范分布混合整數(shù)模型極大似然估計(jì)理論、混合整數(shù)病態(tài)模型的正則化方法等。在隨機(jī)模型方面，基于等效殘差，構(gòu)建了方差分量估計(jì)(VCE)基本方程，以此導(dǎo)出了各種VCE方法估計(jì)公式，揭示了不同VCE方法的本質(zhì)；研究了基于等效殘差積粗差探測的VCE理論等。