本書用黎曼空間和流形的觀點論述了新的線性和非線性最小二乘理論，主要內(nèi)容包括分析學基礎(chǔ)、線性代數(shù)、張量與微分幾何的基本概念、概率統(tǒng)計基礎(chǔ)知識、非線性度量理論等。