工業(yè)4.0柔性裝配基礎(chǔ)及實(shí)踐
定 價(jià):26 元
- 作者:許明
- 出版時(shí)間:2020/7/1
- ISBN:9787560657240
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TH165
- 頁(yè)碼:160
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16K
制造及裝配是工業(yè)生產(chǎn)的兩種主要形式。本書(shū)針對(duì)工業(yè)4.0下的產(chǎn)品柔性裝配需求及特點(diǎn),以球軸承作為典型對(duì)象,從工業(yè)4.0和柔性制造基礎(chǔ)理論出發(fā),介紹了球軸承柔性裝配線實(shí)例,主要內(nèi)容包括:工業(yè)4.0概論,柔性制造技術(shù)概論,基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配線、柔性裝配線設(shè)計(jì)及柔性裝配線控制系統(tǒng)。
本書(shū)可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造、智能制造等相關(guān)專業(yè)的教材或參考書(shū),同時(shí)對(duì)智能制造、裝備設(shè)計(jì)與制造、機(jī)電一體化等領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員也具有重要的參考價(jià)值。
制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體,是立國(guó)之本,興國(guó)之器,強(qiáng)國(guó)之基。當(dāng)前,以工業(yè)4.0為代表的第四次工業(yè)技術(shù)革命,正引導(dǎo)著制造業(yè)從自動(dòng)化生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的巨大變革。工業(yè)4.0下的智能制造本質(zhì)上是基于信息物理系統(tǒng)(CPS)實(shí)現(xiàn)的智能工廠,其核心是實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)方式。
為適應(yīng)我國(guó)工業(yè)4.0、智能制造技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,滿足高等學(xué)校工程實(shí)踐人才培養(yǎng)的需求,作者在充分參考工業(yè)4.0、智能制造技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,組織編著了本書(shū)。本書(shū)以工業(yè)4.0為主線,以球軸承的柔性裝配為對(duì)象,從基礎(chǔ)理論和應(yīng)用實(shí)踐兩方面,闡述了工業(yè)4.0技術(shù)在球軸承柔性裝配方面的技術(shù)支撐和實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共5章,第1~2章為基礎(chǔ)理論篇,第3~5章為實(shí)踐篇,以深溝球軸承柔性裝配為實(shí)踐應(yīng)用對(duì)象。其中第1章簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)4.0,并具體說(shuō)明工業(yè)4.0與智能制造的緊密關(guān)聯(lián)性,為基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配技術(shù)提供理論基礎(chǔ);第2章介紹柔性制造技術(shù),它是工業(yè)4.0柔性裝配技術(shù)的本質(zhì)特征,從柔性制造系統(tǒng)的基本概念出發(fā),介紹其主要組成及工業(yè)4.0下的柔性制造特點(diǎn);第3章闡述軸承柔性裝配線總體特征,以及工業(yè)4.0下的柔性裝配線總體說(shuō)明和方案設(shè)計(jì);第4章講解柔性裝配線的具體設(shè)計(jì),介紹軸承柔性裝配中的各道工序和主要工位的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行原理及動(dòng)作流程;第5章從柔性裝配控制系統(tǒng)出發(fā),介紹常用的柔性裝配控制技術(shù),并說(shuō)明軸承柔性裝配線的生產(chǎn)管理系統(tǒng)。
本書(shū)由許明、陳國(guó)金編著,其中許明編寫了第2~5章,陳國(guó)金編寫了第1章,全書(shū)由許明負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。在本書(shū)的編著過(guò)程中,得到了很多前輩和同事們的支持與幫助,特別感謝杭州電子科技大學(xué)智能制造技術(shù)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心對(duì)本書(shū)出版提供的資助。
工業(yè)4.0及智能制造涉及的范圍很廣,也尚在不斷發(fā)展當(dāng)中,限于編者的水平,本書(shū)難免存在不足之處,希望相關(guān)領(lǐng)域的專家和讀者批評(píng)指正。
第1章 工業(yè)4.0概論 1
1.1 工業(yè)發(fā)展與工業(yè)4.0 1
1.2 全面認(rèn)識(shí)工業(yè)4.0 5
1.2.1 工業(yè)4.0的特征與目標(biāo) 5
1.2.2 工業(yè)4.0的技術(shù)支撐 7
1.3 工業(yè)4.0與智能制造 14
1.3.1 工業(yè)4.0背景下的智能制造 14
1.3.2 智能制造的發(fā)展與研究狀況 16
1.3.3 智能制造的技術(shù)框架 18
第2章 柔性制造技術(shù)概論 24
2.1 柔性制造系統(tǒng) 24
2.1.1 柔性制造系統(tǒng)的基本概念 24
2.1.2 柔性制造系統(tǒng)的類型 26
2.1.3 柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn) 27
2.1.4 柔性裝配系統(tǒng) 28
2.2 柔性制造系統(tǒng)的主要組成 29
2.2.1 柔性制造的加工系統(tǒng) 29
2.2.2 柔性制造的物流系統(tǒng) 32
2.2.3 柔性制造的控制與管理系統(tǒng) 36
2.2.4 柔性制造的工業(yè)機(jī)器人 39
2.3 工業(yè)4.0下的柔性制造特點(diǎn) 41
第3章 基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配線 43
3.1 軸承裝配概述 43
3.1.1 軸承裝配 43
3.1.2 軸承裝配的一般方法 44
3.1.3 軸承裝配的基本要求和質(zhì)量指標(biāo) 45
3.1.4 軸承裝配的現(xiàn)狀 48
3.2 軸承裝配工藝 49
3.2.1 深溝球軸承的裝配過(guò)程 49
3.2.2 軸承尺寸偏差分選 50
3.2.3 游隙計(jì)算 51
3.2.4 深溝球軸承合套 52
3.3 軸承柔性裝配系統(tǒng)的總體方案 55
3.3.1 軸承柔性裝配系統(tǒng)分析 55
3.3.2 系統(tǒng)裝配流程 57
3.3.3 軸承云制造流程 62
第4章 基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配線設(shè)計(jì) 64
4.1 軸承柔性裝配線總述 64
4.2 合套裝球機(jī) 66
4.2.1 合套裝球機(jī)物流系統(tǒng) 68
4.2.2 內(nèi)外圈尺寸檢測(cè)模塊 72
4.2.3 儲(chǔ)料模塊 76
4.2.4 合套模塊 77
4.2.5 裝球模塊 77
4.3 軸承保持架裝配機(jī) 80
4.3.1 物料輸送模塊 82
4.3.2 集球模塊 83
4.3.3 分球及保持架安裝模塊 84
4.3.4 保持架檢測(cè)模塊 88
4.4 定位清洗機(jī) 90
4.4.1 清洗工藝 90
4.4.2 上料退磁模塊 93
4.4.3 清洗模塊 94
4.4.4 翻轉(zhuǎn)模塊 95
4.4.5 吹干模塊 96
4.4.6 工位轉(zhuǎn)移模塊 96
4.5 軸承游隙檢測(cè)機(jī) 97
4.5.1 游隙檢測(cè)上料模塊 99
4.5.2 氣爪移送模塊 100
4.5.3 游隙檢測(cè)模塊 100
4.6 注脂壓蓋均脂機(jī) 102
4.6.1 注脂壓蓋均脂機(jī)的移送模塊 104
4.6.2 靈活性檢測(cè)模塊 105
4.6.3 稱重模塊 106
4.6.4 注脂模塊 106
4.6.5 壓蓋模塊 107
4.6.6 壓蓋檢測(cè)模塊 108
4.6.7 均脂模塊 109
4.7 激光打標(biāo)機(jī) 110
第5章 基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配控制系統(tǒng) 112
5.1 軸承柔性裝配控制技術(shù) 112
5.1.1 柔性裝配系統(tǒng)中的PLC控制 112
5.1.2 柔性裝配系統(tǒng)中的識(shí)別技術(shù) 123
5.1.3 柔性裝配系統(tǒng)中的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè) 128
5.1.4 柔性裝配系統(tǒng)中的云制造技術(shù) 133
5.2 軸承柔性裝配生產(chǎn)管理技術(shù) 135
5.2.1 軸承柔性裝配生產(chǎn)管理系統(tǒng)概述 136
5.2.2 軸承柔性裝配生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 137
參考文獻(xiàn) 151