操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析流體動(dòng)力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對(duì)回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋環(huán)境對(duì)操縱性的影響；建立AUV拖曳系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，并以AUV拖曳拖纜和水下滑翔機(jī)駐留系統(tǒng)兩種不同特點(diǎn)的水下多體系統(tǒng)為例，分析拖曳系統(tǒng)對(duì)AUV操縱性的影響。

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