針對(duì)城市環(huán)境下GNSS定位導(dǎo)航精度低、可靠性不足的問題，本書結(jié)合教學(xué)、科研和實(shí)踐對(duì)城市峽谷中的定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和總結(jié)，并且提出了一系列城市環(huán)境多源信息融合導(dǎo)航定位技術(shù)。全書分為五章，主要內(nèi)容包括：城市環(huán)境衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展、城市環(huán)境定位的支撐技術(shù)、基于多傳感器融合城市環(huán)境定位技術(shù)、基于空間環(huán)境信息輔助的城市環(huán)境定位技術(shù)、城市多源信息融合導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用。

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