隨著陀螺儀表在現(xiàn)代信息技術(shù)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，導(dǎo)航裝備已發(fā)展有數(shù)十類型。在宇航領(lǐng)域，固體波動(dòng)陀螺（CVG）因其固有特性，可為太空中連續(xù)工作15~20年的近地和星際探測(cè)器提供信息保障，是最具前景的陀螺儀表之一。
　　與其他技術(shù)的發(fā)展情形相同，固體波動(dòng)陀螺技術(shù)正處在新技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)、技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)期，很大一部分技術(shù)信息分布在專利和大量的期刊中，導(dǎo)致工程技術(shù)人員很難在不斷增長的大量信息中找準(zhǔn)技術(shù)方向。
　　本書總結(jié)了作者在固體波動(dòng)陀螺領(lǐng)域多年的研制經(jīng)驗(yàn)，介紹了該類型儀表的理論和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，旨在為工程研發(fā)人員提供實(shí)質(zhì)性的指導(dǎo)與幫助。
　　固體波動(dòng)陀螺的制造特點(diǎn)是必須采用一整套的工藝技術(shù)，包括石英玻璃的機(jī)械加工和化學(xué)處理，儀表精密裝配和真空處理技術(shù)，以及陀螺特性指標(biāo)的特有檢測(cè)方法等。同時(shí)需要特殊研發(fā)固體波動(dòng)陀螺的電子線路、控制算法及信號(hào)處理方法。在探討這一系列問題時(shí)，作者力圖向讀者提供解決上述問題的明確途徑。
　　全書分為四章。第1章介紹了固體波動(dòng)陀螺的基礎(chǔ)理論，包括儀表誤差的數(shù)學(xué)模型。第2章研究了固體波動(dòng)陀螺（半球諧振陀螺）的主要部件——半球諧振子的設(shè)計(jì)與制造方法。第3章討論了固體波動(dòng)陀螺的結(jié)構(gòu)、裝配及真空處理方法。第4章闡述了固體波動(dòng)陀螺電子控制線路的設(shè)計(jì)原則，并探討了信號(hào)處理及陀螺可靠性問題。
　　衷心感謝向本書提供技術(shù)信息、提出寶貴意見和建議的各位專家。