電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì),用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制最常用的手段。本書(shū)詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法,并給出了單片機(jī)控制電路和程序;同時(shí),還介紹了用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路,用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路,用于電動(dòng)機(jī)優(yōu)化
控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。
本書(shū)適合對(duì)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制感興趣的初學(xué)者使用,也可作為高等院校機(jī)械電子工程、電氣工程及其自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)和電器智能化等專(zhuān)業(yè)的教材,還可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)用書(shū)。