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榜樣的力量是無窮盡的，編程實(shí)例能提供示范和樣板，給人以引導(dǎo)和啟迪。本書是一部實(shí)戰(zhàn)型著作，內(nèi)容由淺入深，帶領(lǐng)讀者進(jìn)入ＰＬＣ的世界。
全書分為７章，共１０８個編程實(shí)例。第１章導(dǎo)論首先概要介紹了三菱ＦＸ／Ａ／Ｑ系列ＰＬＣ開發(fā)應(yīng)用編程所必需的硬／軟件資源、編程常用的主要方法、ＰＬＣ的主要功能和編程應(yīng)用、識讀ＰＬＣ梯形圖和指令語句表的方法和步驟，這些都是學(xué)會ＰＬＣ編程的理論根基和必備條件。然后由淺入深、分門別類地介紹了三菱ＦＸ／Ａ／Ｑ系列ＰＬＣ的開發(fā)應(yīng)用編程實(shí) 例，包括：第２章ＰＬＣ z 基本z 常用的典型環(huán)節(jié)編程；第３章ＰＬＣ技術(shù)與應(yīng)用課程教學(xué)中常用的實(shí)驗(yàn)編程；第４章ＰＬＣ在機(jī)床控制中的工程應(yīng)用編程；第５章ＰＬＣ在其他設(shè)備中的工程應(yīng)用編程；第６章三菱ＰＬＣ的特殊功能高級應(yīng)用編程；第７章ＰＬＣ在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中的工程應(yīng)用編程。
本書幫助讀者構(gòu)建完備的ＰＬＣ編程知識體系，闡述清晰透徹，既可作為電氣設(shè)計人員、ＰＬＣ工程應(yīng)用技術(shù)人員的參考用書，也可作為理工科大學(xué)相關(guān)專業(yè)本／ �？茙熒膶�(shí)用教材和參考書，更是國家卓越工程師培養(yǎng)訓(xùn)練及高技能人才培訓(xùn)的理實(shí)一體化實(shí)用教材。

在當(dāng)今的工程技術(shù)領(lǐng)域，可編程邏輯控制器（ＰＬＣ）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本性的變化。從運(yùn)行控制到過程控制；從單機(jī)自動化到生產(chǎn)線自動化乃至工廠自動化；從工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備到柔性制造系統(tǒng) （ＦＭＳ）；從集中控制系統(tǒng)到大型集散控制系統(tǒng)……ＰＬＣ均扮演著重要角色，并展現(xiàn)出強(qiáng)勁的態(tài)勢。ＰＬＣ技術(shù)和ＣＡＤ／ＣＡＭ技術(shù)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的四大支柱并躍居榜首。
ＰＬＣ設(shè)計和應(yīng)用是目前從事工業(yè)控制研發(fā)技術(shù)人員必須掌握的一門重要專業(yè)技術(shù)，更是國家重點(diǎn)職業(yè)技工（技師）院校和國家高技能人才培養(yǎng)示范基地師生必備的最基本的職業(yè)技能之一。ＰＬＣ應(yīng)用的關(guān)鍵核心和難點(diǎn)是編程，如何以最快的速度、最有效的方法，在最短的時間內(nèi) 學(xué)會和掌握ＰＬＣ應(yīng)用的編程技術(shù)，這是廣大ＰＬＣ學(xué)習(xí)者最關(guān)心和迫切解決的問題。
本書以具有代表性、普遍性和先進(jìn)性的三菱ＦＸ／Ａ／Ｑ系列ＰＬＣ為樣機(jī)，在編者多年從事教學(xué)與科研工作的基礎(chǔ)上，借鑒相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的研究成果，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，以１０８個應(yīng)用編程實(shí)例的形式，系統(tǒng)、全面地介紹了ＰＬＣ編程應(yīng)用的全過程，為讀者展現(xiàn)出一個個完整、實(shí)用的ＰＬＣ應(yīng)用單元或系統(tǒng)，所涉程序?qū)ζ渌放频?ＰＬＣ也具有較方便和實(shí)用的參考移植性，不僅便于教學(xué)，更便于自學(xué)。
本書的編寫，既是編者多年來從事教學(xué)研究和科研開發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括和總結(jié)，又博采了目前各教材和著作之精華。參加該書編寫工作的有哈爾濱理工大學(xué)高安邦教授（制定編寫大綱及統(tǒng)稿，編寫第７章）、胡乃文高級工程師（第４章、第５章）、哈爾濱信息工程學(xué)院馬欣講師／碩士（第１章）、保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院崔冰講師／碩士（第２章）、哈爾濱鍋爐集團(tuán)公司高云高級工程師／碩士（第３章），哈爾濱華崴集團(tuán)技術(shù)開發(fā)部羅澤艷工程師（第６章）。全書由哈爾濱理工大學(xué)三級教授／碩士生導(dǎo)師高安邦主持編寫，并請哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動力工程學(xué)院院長劉獻(xiàn)禮二級教授／博士／博導(dǎo)、邵俊鵬二級教授／博士／博導(dǎo)擔(dān)任主審，他們對本書的編寫提供了大力支持并提出了最寶貴的編寫意見。高家宏、高鴻升、佟星、郜普艷、李夢華、謝越發(fā)、謝禮德、樊文國、孫佩芳、沈澤、吳英旭、馮堅、王海麗、陳瑾、劉曼華、黃志欣、孫定霞、尚升飛、吳多錦、唐濤、鐘其恒、王啟名、楊帥、薛嵐、陳銀燕、關(guān)士巖、陳玉華、劉曉艷、畢潔廷、姚薇、王玲等及學(xué)生邱少華、王宇航、馬鑫、陸智華、余彬、邱一啟、張紡、武婷婷、司雪美、朱穎、楊俊、周偉、陳忠、陳丹丹、楊智煒、霍如旭、張旭、宋開峰、陳晨、丁杰、姜延蒙、吳國松、朱兵、楊景、趙家偉、李玉馳、張建民、施賽健等也為本書做了大量的輔助性工作。在此向他們表示最衷心的感謝！本書的編寫得到了哈爾濱理工大學(xué)、哈爾濱信息工程學(xué)院、保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院、哈爾濱鍋爐集團(tuán)公司、哈爾濱華崴集團(tuán)公司大力支持，在此也表示最真誠的感激之意！任何一本新書的出版都是在認(rèn)真總結(jié)和引用前人知識和智慧的基礎(chǔ)上創(chuàng)新發(fā)展起來的，本書的編寫無疑也參考和引用了許多前人優(yōu)秀教材與研究成果的結(jié)晶和精華。在此向本書所參考和引用的資料、文獻(xiàn)、教材和專著的編著者表示最誠摯的敬意和感謝！
鑒于ＰＬＣ目前還是處在不斷發(fā)展和完善過程中的高新技術(shù)，其應(yīng)用的領(lǐng)域十分廣泛，現(xiàn)場條件千變?nèi)f化，控制方案多種多樣，只有熟練掌握好ＰＬＣ的技術(shù)，并經(jīng)過豐富的現(xiàn)場工程實(shí)踐

才能將ＰＬＣ用熟用透用活，做出高質(zhì)量的工程應(yīng)用設(shè)計。限于編者的水平和經(jīng)驗(yàn)，書中存在錯誤、疏漏和不妥之處，懇請各位讀者和專家們不吝批評、指正，以便今后更好地修訂、完善和提高。

編者
２０１８年４月

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