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本書以TI公司的MSP430系列超低功耗單片機(jī)為核心，介紹了MSP430單片機(jī)的特點和選型，詳細(xì)講述了MSP430單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，并對MSP430系列（特別是新推出的F5xx/6xx系列）所涉及的片內(nèi)外圍模塊的功能、原理及應(yīng)用做了詳盡的描述。同時介紹了MSP430的集成開發(fā)環(huán)境，以及單片機(jī)低功耗設(shè)計、常用接口電路設(shè)計。后通過兩個實例介紹了MSP430單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計方法。
本書可作為高等院校計算機(jī)、電子信息、自動化、儀器儀表等專業(yè)的單片機(jī)課程教材，也可作為廣大從事單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)和參考用書。
為便于實踐教學(xué)，本書配套TI公司推薦的MSPEXP430F5529和MSP430F6638FFTB實驗教學(xué)系統(tǒng)，以及相應(yīng)的實驗指導(dǎo)書。
為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資料，任課教師可以發(fā)郵件至hustpeiit@163.com索取。

1. 由淺入深，循序漸進(jìn) 教材在內(nèi)容設(shè)計上采取了循序漸進(jìn)的原則，由淺入深，使嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者能夠以“MSP430體系結(jié)構(gòu)→指令系統(tǒng)→程序設(shè)計→I/O接口（設(shè)備）→應(yīng)用開發(fā)”為主線，以階梯式前進(jìn)的方式，低起點、高效率地學(xué)習(xí)理論、深入實踐，從而為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)打下堅實的基礎(chǔ)。
2. 兼顧理論，重在實踐作為一門實踐性很強(qiáng)的課程，本教材在跟蹤新的國內(nèi)外理論知識的同時，加強(qiáng)了實踐環(huán)節(jié)。課程理論授課部分，每一章都有設(shè)計實例，這些設(shè)計實例大部分來自教師實際的科研或工程項目，并且隨著科研工作的變化而動態(tài)更新，具有很強(qiáng)的實踐性。
3. 具有較強(qiáng)的實用性和前沿性教材內(nèi)容的設(shè)置與動態(tài)調(diào)整，是在充分分析當(dāng)前國際上有影響的單片機(jī)系統(tǒng)軟、硬件平臺新的核心技術(shù)、充分考慮嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)技術(shù)需求的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，教材內(nèi)容較大程度地體現(xiàn)了目前嵌入式領(lǐng)域的熱點，是企業(yè)界普遍關(guān)心的核心技術(shù)，具有較強(qiáng)的實用性，有利于培養(yǎng)出業(yè)界需要的人才。
4. 注重創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng) 嵌入式系統(tǒng)是面向應(yīng)用的專用計算機(jī)系統(tǒng)，與產(chǎn)品和市場有著緊密的聯(lián)系，設(shè)計的創(chuàng)新性直接決定了產(chǎn)品的創(chuàng)新性，加強(qiáng)未來的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師的創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，是本課程重點之一。具體體現(xiàn)在教材上：課程只對基本原理和方法介紹；注意培養(yǎng)學(xué)生批判性思維方式；加強(qiáng)綜合設(shè)計性及開放性實驗環(huán)節(jié)。
考慮到教材的通用性，所依托的硬件平臺是目前TI公司主推的MSP430F6638開發(fā)板，這樣有利于學(xué)習(xí)者較容易獲取相應(yīng)的軟硬件資源進(jìn)行實際的開發(fā)應(yīng)用。

MSP430單片機(jī)是TI生產(chǎn)的16位超低功耗單片機(jī)，其性能優(yōu)良，在過程控制、便攜儀表、無線通信、能量收集、消費(fèi)類電子產(chǎn)品和公共事業(yè)計量等方面有著廣泛的應(yīng)用。MSP430F5xx/6xx系列是MSP430單片機(jī)新推出的系列，本書以此系列為代表，全面介紹MSP430單片機(jī)的原理及應(yīng)用。全書共有12章，具體內(nèi)容如下。
第1章介紹超低功耗單片機(jī)的特點、MSP430單片機(jī)的發(fā)展歷史和應(yīng)用以及MSP430單片機(jī)的應(yīng)用選型。
第2章以MSP430F5xx/6xx系列單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹MSP430單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)，重點介紹MSP430單片機(jī)的CPU、存儲器、中斷及指令系統(tǒng)。
第3章介紹MSP430單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境，重點講解MSP430單片機(jī)的軟件開發(fā)集成環(huán)境的基本操作。
第4章介紹MSP430單片機(jī)的復(fù)位與電源管理模塊的原理以及相關(guān)信號的產(chǎn)生機(jī)制。
第5章重點介紹MSP430單片機(jī)的時鐘系統(tǒng)及其低功耗模式。
第6章重點介紹MSP430單片機(jī)通用I/O端口，LCD驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)、原理、功能及相關(guān)操作。
第7章介紹看門狗定時器與實時時鐘模塊的結(jié)構(gòu)、工作原理及其相關(guān)編程操作。
第8章介紹模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）及數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）模塊的結(jié)構(gòu)、特點與相關(guān)操作。
第9章主要介紹比較器和硬件乘法器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理、功能及其相關(guān)操作。
第10章重點介紹RAM控制器、F1ash控制器和DMA控制器的結(jié)構(gòu)、原理及功能，并針對各個控制器給出其相關(guān)的編程操作。
第11章詳細(xì)介紹USCI通信模塊和USB通信模塊的結(jié)構(gòu)、原理及功能，并給出了簡單的數(shù)據(jù)通信的相關(guān)編程操作。
第12章介紹基于MSP430單片機(jī)的低功耗應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計原則，MSP430單片機(jī)的鍵盤、數(shù)字顯示和實時時鐘等常用接口設(shè)計，并列舉了使用MSP430單片機(jī)設(shè)計數(shù)字溫度測試儀、可燃?xì)怏w測試儀的實例，為讀者使用MSP430單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)提供參考。
本書由郭宏主編。在編寫過程中，課程組的王朝輝教授就該書框架的確定和內(nèi)容的編寫提出了許多寶貴的意見,此外，計算機(jī)科學(xué)系主任胡威教授也給予了很大的支持和幫助，并提出了許多建設(shè)性的意見。在此，編者表示衷心的感謝，同時還要感謝TI大學(xué)計劃部、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目（項目編號：201801006040）及華中科技大學(xué)出版社對本書出版的大力支持。
為了方便理論教學(xué)，我們還開發(fā)了完整的教學(xué)配套資源，包括MOOC、PPT課件等，任課教師可以發(fā)郵件至hustpeiit@163.com索取。
由于時間倉促且作者水平有限，書中肯定存在不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。

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