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隨著變電站機器人巡檢新技術的快速發(fā)展，變電站巡檢機器人技術得到了廣泛應用，EPTC電力機器人專Z家工作委員會積極探索解決電力機器人使用與維護，組織國內(nèi)權Q威的電力機器人專Z家、運維單位編寫了本書。
本書系統(tǒng)性闡述了變電站巡檢機器人的理論基礎，包括技術原理、運檢系統(tǒng)組成、施工建設及驗收、基本操作、日常維護、巡檢數(shù)據(jù)分析與應用、典型案例分析及處理、新技術應用及未來發(fā)展方向，理論與實操相結合，可有效指導變電站現(xiàn)場運維人員做好機器人運行維護技術性工作，也可作為廣大能源一線運維人員、機器人領域相關生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作工具書。

前言

隨著變電站機器人巡檢新技術的快速發(fā)展，變電站巡檢機器人技術得到了廣泛應用。盡管機器人極大地解放了人力，使變電站設備運維效率得到提升，但在大幅度節(jié)約運維成本、實現(xiàn)無人值班管理模式的運維實效、提升設備及電網(wǎng)的安全水平等方面，仍需做出實質(zhì)性的突破。
EPTC電力機器人專家工作委員會針對以上應用存在的問題難點和痛點，積極探索解決電力機器人使用與維護等問題的方法，組織國內(nèi)權威的電力機器人專家、運維單位歷時一年時間編寫完成《變電站機器人巡檢運維技術培訓教材》，在編寫過程中，編者兼顧本領域基本理論，又融入應用實踐中取得最新的成果，力求內(nèi)容詳實且兼具發(fā)展性空間。
為便于讀者閱讀，本書從變電站巡檢機器人應用基礎知識、監(jiān)控系統(tǒng)等相關知識進行系統(tǒng)性闡述，包含概述、技術原理、巡檢系統(tǒng)組成、施工建設及驗收、基本操作、日常維護、巡檢數(shù)據(jù)分析與應用、典型案例分析及處理、新技術應用及未來發(fā)展方向，注重實操與理論的結合，針對故障與問題的解決，追求效率與水平的提高。
本書可有效指導現(xiàn)場運維人員做好機器人運行維護技術性的工作，在生產(chǎn)實踐中，不斷地推進變電站巡檢機器人替代人工，也可作為廣大能源領域一線運維人員、機器人領域相關生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作的一本工具指導書，對相關領域的教學、科研、生產(chǎn)實踐提供一些參考依據(jù)。
EPTC電力機器人專家工作委員會著眼于對行業(yè)做貢獻，傾注大量精力組織編寫本書，編寫工作得到了相關電力系統(tǒng)單位以及機器人廠家眾多支持和關心，行業(yè)內(nèi)資深專家亦提出許多寶貴意見，在此一并致謝。
鑒于變電站智能運維技術快速發(fā)展趨勢下，人工智能技術和新型傳感器產(chǎn)品不斷地涌現(xiàn)，電力機器人技術也在快速發(fā)展迭代中，本書雖然經(jīng)過認真編寫、校訂和審核，仍然難免有疏漏和不足之處，需要不斷地補充、修訂和完善，歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議，使之更臻成熟。

EPTC電力機器人專家工作委員會
2020年03月

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