本書是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部2017年公布的《國(guó)家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)》和《一體化課程規(guī)范》，同時(shí)參考工業(yè)機(jī)器人操作工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控車床柔性加工中的應(yīng)用與維護(hù)等為載體設(shè)置內(nèi)容，主要內(nèi)容有認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)、三菱工業(yè)機(jī)器人示教器與仿真軟件操作、三菱工業(yè)機(jī)器人編程與操作、三菱工業(yè)機(jī)器人碼垛程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、數(shù)控機(jī)床呼叫工業(yè)機(jī)器人上下料通信設(shè)計(jì)、銷軸柔性加工案例、螺紋軸柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺紋套柔性加工案例。
本書采用校企合作模式，同時(shí)運(yùn)用了“互聯(lián)網(wǎng)+”形式，在重要知識(shí)點(diǎn)嵌入二維碼，方便讀者理解相關(guān)知識(shí)，進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。
本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人安裝、使用、維修等崗位的培訓(xùn)教材。