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智能制造作為基于新一代信息技術(shù)，貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié)，是具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準(zhǔn)控制自執(zhí)行等功能的先進(jìn)制造過(guò)程、系統(tǒng)與模式的集合。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)正在向信息化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，智能制造技術(shù)已成為世界制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，世界上的主要工業(yè)國(guó)家正在大力推廣和應(yīng)用。發(fā)展智能制造既符合我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的內(nèi)在要求，也是重塑我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。
機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來(lái)智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)*成熟、應(yīng)用*廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來(lái)制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。汽車、電器、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量地使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，改善了工作環(huán)境，提高了社會(huì)生產(chǎn)效率，有力地推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展。
當(dāng)前，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅度增長(zhǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。《中國(guó)制造2025》將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面。
在傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵階段，越來(lái)越多的企業(yè)將面臨“設(shè)備易得、人才難求”的尷尬局面，所以，實(shí)現(xiàn)智能制造，人才培養(yǎng)要先行。《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，要面向制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域大力培養(yǎng)技術(shù)技能緊缺人才，加強(qiáng)職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué)資源建設(shè)和基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。針對(duì)這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣智能制造與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，亟需編寫一本系統(tǒng)全面的智能制造與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)入門教材。
本書主要介紹了智能制造技術(shù)的基本知識(shí)，圍繞智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務(wù)這四個(gè)方面介紹了智能制造的內(nèi)涵。此外，本書還介紹了智能制造關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)及在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，并介紹了工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用、智能移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)等與智能制造密切相關(guān)的知識(shí)。本書依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要科學(xué)地設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解智能制造和工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)。
本書圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可作為高職高專智能制造、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式教學(xué)、開(kāi)放性學(xué)習(xí)，重視小組討論；在學(xué)習(xí)過(guò)程中，建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源，如教學(xué)課件、視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。
本書由哈工海渡機(jī)器人學(xué)院的張明文和王璐歡主編。在本書的編寫過(guò)程中，得到了哈工大機(jī)器人集團(tuán)有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員，以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！

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