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　　數(shù)控機床熱誤差補償控制技術是數(shù)控裝備智能化的重要環(huán)節(jié)，通過智能感知和建模預測，進而實現(xiàn)數(shù)控機床精度和性能的提升，是智能制造的核心技術。其中模型的穩(wěn)健性特性是評估數(shù)控機床熱誤差補償控制技術在復雜的制造環(huán)境中真正工作的重要評估指標，是本領域研究的前沿和熱點。本著作以典型的三軸數(shù)控加工中心為研究對象，系統(tǒng)地介紹了筆者在該領域十多年的研究成果，討論了數(shù)控機床熱誤差補償模型的穩(wěn)健性建立過程，綜合考慮溫度敏感點選擇、算法優(yōu)化、工藝參數(shù)等多種因素耦合機理，研究科學的穩(wěn)健性建模工程試驗方法和熱誤差補償模型功效的評估準則，建立系統(tǒng)的穩(wěn)健性精度理論和應用方法，解決數(shù)控機床熱誤差補償控制技術瓶頸背后的多因素耦合熱穩(wěn)健性理論中的系列問題，以期促進數(shù)控機床熱誤差補償控制技術的進一步發(fā)展。本著作可供數(shù)控機床、智能制造等領域的研究人員參考。

　　21世紀的智能裝備高速發(fā)展，信息技術和電子技術等多學科技術的融合，形成了裝備智能化特征，其精度要求也越來越高。針對裝備精度影響因素的分析和誤差的克服，科研人員一直不遺余力地給予研究。溫度對裝備精度影響權重之大，且熱變形又具備時變性和非線性特征，涉及多學科領域，故已成為裝備精度方面研究的重點�，F(xiàn)今國際科研人員在精度理論研究方面已獲得了諸多成果，但同時也帶出了新難點，尤其是精密裝備中的熱穩(wěn)健性精度問題，無論是在理論研究還是在工程應用方面都是關鍵的和復雜的。
　　對此，著者帶領學科組歷時20多年，在國家自然科學基金重大項目（51490660/51490661）、國家自然科學基金項目（51175142/E051102）、國家重大專項（2009ZX04014-023）、國家重點研發(fā)項目（2019YFB1703700），以及諸多省部級項目和企業(yè)項目的支持下，系統(tǒng)地研究了智能數(shù)控機床熱穩(wěn)健性精度理論及其應用技術，并在企業(yè)中進行了應用驗證。著者匯集了本人已發(fā)表的相關論著和研究成果，并參考了國內(nèi)外文獻寫成此著作。著作明確了熱穩(wěn)健性的基本定義，深入論述了數(shù)控機床熱穩(wěn)健性精度理論及其應用技術、數(shù)控機床熱誤差特性，熱誤差穩(wěn)健性建模算法等內(nèi)容。
　　本著作由苗恩銘主持撰寫及修改定稿，劉輝博士、魏新園博士分別撰寫部分章節(jié)，同時研究生戚玉海、劉昀晟、鄭克非、陳陽楊、彭昊等在成稿過程中也做了諸多工作，在此一并感謝。感謝著者導師費業(yè)泰教授多年來的支持和鼓勵，他對本著作研究成果給予了充分關注和肯定，促進了研究的持續(xù)深入發(fā)展。
　　由于機械熱精度理論與應用涉及傳熱學、誤差理論、計量學、熱彈性理論等多學科領域，內(nèi)容深入而廣泛，本著作內(nèi)容僅為該領域其中一部分，研究成果難免有不全之處，僅起拋磚引玉之用。
　　本著作可作為科研人員、工程技術人員以及研究生等在精度理論、數(shù)控機床誤差建模等方面的教材和參考書。
　　此書著成之時，恰逢重慶理工大學建校80周年，在此感謝重慶理工大學長期給予的支持。

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