本書(shū)系統(tǒng)地介紹了雙目立體視覺(jué)理論，結(jié)合視覺(jué)注意機(jī)制與機(jī)器學(xué)習(xí)，拓展了雙目立體視覺(jué)理論在智能視覺(jué)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景�；�于圖像目標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)，即圖像預(yù)處理、圖像分割和特征提取等技術(shù)，本書(shū)提出面向移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的視覺(jué)注意模型、面向仿人眼頸機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的視覺(jué)注意模型、機(jī)器人平臺(tái)、空間非合作目標(biāo)的位姿測(cè)量、基于雙目視覺(jué)的種植牙輔助引導(dǎo)系統(tǒng)和雙目視覺(jué)機(jī)械臂物流分揀系統(tǒng)等。

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