目錄
第二版前言
第一版前言
第1章 緒論 1
1.1 模糊控制的產生與發(fā)展 1
1.2 自適應模糊控制 3
1.3 模糊控制的基本原理 5
第2章 非線性系統的自適應模糊監(jiān)督控制 10
2.1 間接自適應模糊控制 10
2.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 10
2.1.2 模糊控制器的設計 11
2.1.3 模糊自適應算法 13
2.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 15
2.1.5 仿真 17
2.2 直接自適應模糊控制 21
2.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 21
2.2.2 模糊控制器的設計 22
2.2.3 模糊自適應算法 23
2.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 25
2.2.5 仿真 26
第3章 非線性系統的自適應模糊H∞控制 28
3.1 間接自適應模糊H∞控制 28
3.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 28
3.1.2 模糊H∞控制器的設計 28
3.1.3 模糊自適應算法 29
3.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 31
3.1.5 仿真 32
3.2 直接自適應模糊H∞控制 35
3.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 35
3.2.2 模糊H∞控制器的設計 35
3.2.3 模糊自適應算法 37
3.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 38
3.2.5 仿真 39
第4章 非線性系統的自適應模糊滑�？刂� 42
4.1 間接自適應模糊滑模控制 42
4.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 42
4.1.2 模糊控制器的設計 43
4.1.3 模糊自適應算法 46
4.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 49
4.1.5 仿真 49
4.2 直接自適應模糊滑�？刂� 53
4.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 53
4.2.2 模糊控制器的設計 54
4.2.3 模糊自適應算法 56
4.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 58
4.2.5 仿真 59
第5章 基于模糊滑模的非線性系統自適應模糊控制 62
5.1 基于模糊滑模的間接自適應模糊控制 62
5.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 62
5.1.2 模糊控制器的設計 63
5.1.3 模糊自適應算法 66
5.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 67
5.1.5 仿真 69
5.2 基于模糊滑模的直接自適應模糊控制 71
5.2.1 模糊控制器的設計 71
5.2.2 模糊自適應算法 72
5.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 73
5.2.4 仿真 75
第6章 非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制 77
6.1 間接自適應輸出反饋模糊控制 77
6.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 77
6.1.2 模糊控制器的設計 78
6.1.3 模糊自適應算法 79
6.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 81
6.1.5 仿真 83
6.2 直接自適應輸出反饋模糊控制 86
6.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 86
6.2.2 模糊控制器的設計 87
6.2.3 模糊自適應算法 88
6.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 90
6.2.5 仿真 91
6.3 間接自適應輸出反饋模糊H∞控制 93
6.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 93
6.3.2 模糊H∞控制器的設計 94
6.3.3 模糊自適應算法 95
6.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 97
6.3.5 仿真 99
6.4 直接自適應輸出反饋模糊H∞控制 102
6.4.1 被控對象模型及控制問題的描述 102
6.4.2 模糊H∞控制器的設計 103
6.4.3 模糊自適應算法 104
6.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 106
6.4.5 仿真 107
第7章 基于高增益觀測器的非線性系統自適應輸出反饋模糊控制 110
7.1 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 110
7.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 110
7.1.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設計 111
7.1.3 模糊自適應算法 113
7.1.4 輸出反饋模糊控制器的設計 114
7.1.5 穩(wěn)定性與收斂性分析 116
7.1.6 仿真 118
7.2 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊滑�？刂� 120
7.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 121
7.2.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設計 121
7.2.3 狀態(tài)反饋的穩(wěn)定性與收斂性分析 123
7.2.4 輸出反饋模糊控制器的設計 124
7.2.5 輸出反饋的穩(wěn)定性與收斂性分析 127
7.2.6 仿真 129
第8章 多變量非線性系統的自適應模糊控制 131
8.1 自適應狀態(tài)反饋模糊H∞控制 131
8.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 131
8.1.2 模糊控制器的設計 132
8.1.3 模糊自適應算法 134
8.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 135
8.1.5 仿真 137
8.2 自適應模糊滑模控制 140
8.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 140
8.2.2 模糊控制器的設計 141
8.2.3 模糊自適應算法 142
8.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 144
8.2.5 仿真 145
8.3 模型參考自適應模糊控制 147
8.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 147
8.3.2 模糊控制器的設計 148
8.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 150
8.3.4 仿真 152
第9章 多變量非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制 155
9.1 基于誤差觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 155
9.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 155
9.1.2 輸出反饋模糊控制器的設計 156
9.1.3 模糊自適應算法 157
9.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 159
9.1.5 仿真 161
9.2 基于狀態(tài)觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 163
9.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 163
9.2.2 輸出反饋模糊控制器的設計 164
9.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 166
9.2.4 仿真 169
9.3 基于T-S模型的自適應輸出反饋模糊控制 172
9.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 173
9.3.2 輸出反饋模糊控制器的設計 174
9.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 176
9.3.4 仿真 177
9.4 基于高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 180
9.4.1 被控對象模型及控制問題的描述 180
9.4.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設計與穩(wěn)定性分析 181
9.4.3 輸出反饋模糊控制器的設計與穩(wěn)定性分析 183
9.4.4 仿真 188
9.5 自適應模糊輸出反饋控制 190
9.5.1 系統描述 190
9.5.2 狀態(tài)觀測器與自適應模糊控制器設計 192
9.5.3 仿真 196
第10章 非線性大系統的自適應分散模糊控制 201
10.1 間接自適應分散模糊控制 201
10.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 201
10.1.2 模糊分散控制器的設計 202
10.1.3 模糊自適應算法 203
10.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 205
10.1.5 仿真 207
10.2 直接自適應分散模糊控制 211
10.2.1 模糊分散控制器的設計 212
10.2.2 模糊自適應算法 213
10.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 214
10.2.4 仿真 215
10.3 間接自適應分散模糊滑�？刂� 217
10.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 217
10.3.2 模糊分散控制器的設計 217
10.3.3 模糊自適應算法 220
10.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 222
10.3.5 仿真 223
10.4 直接自適應分散模糊滑模控制 224
10.4.1 模糊分散控制器的設計 224
10.4.2 穩(wěn)定性與收斂性分析 227
10.4.3 仿真 228
10.5 強互聯非線性系統自適應分散模糊控制 230
10.5.1 被控對象模型及控制問題的描述 230
10.5.2 模糊分散控制器的設計 232
10.5.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 234
10.6 自適應輸出反饋分散模糊滑�？刂� 237
10.6.1 被控對象模型及控制問題的描述 237
10.6.2 輸出反饋模糊控制器的設計 239
10.6.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 243
10.6.4 仿真 246
第11章 多變量非線性系統的自適應模糊辨識及其控制 248
11.1 單輸入模糊非線性系統的自適應辨識器 248
11.1.1 模糊辨識器的設計及其自適應算法 248
11.1.2 模糊辨識器的穩(wěn)定性分析 251
11.2 多輸入非線性系統的自適應模糊辨識器 253
11.2.1 模糊辨識器的設計及其自適應算法 253
11.2.2 模糊辨識器的穩(wěn)定性分析 256
11.2.3 模糊辨識器的魯棒性分析 257
11.3 多變量不確定非線性系統的間接自適應模糊控制 260
11.3.1 參數不確定的間接自適應模糊控制 260
11.3.2 參數不確定及未建模動態(tài)的間接自適應模糊控制 262
11.3.3 仿真 266
11.4 多變量不確定非線性系統的直接自適應模糊控制 268
11.4.1 參數不確定的直接自適應模糊控制 268
11.4.2 參數不確定及未建模動態(tài)的直接自適應模糊控制 270
11.4.3 仿真 272
參考文獻 274