模塊1　PLC的認(rèn)知初步 （1）
項(xiàng)目　單燈雙開(kāi)關(guān)的多邏輯PLC控制系統(tǒng) （1）
1.1　可編程控制器概述 （1）
1.1.1　PLC的由來(lái) （1）
1.1.2　可編程控制器的定義、分類(lèi)及特點(diǎn) （2）
1.1.3　可編程控制器的功能和應(yīng)用 （4）
1.1.4　可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) （5）
1.1.5　PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) （6）
1.2　S7-200系列PLC介紹 （9）
1.2.1　S7-200系列PLC系統(tǒng) （9）
1.2.2　可編程控制器的工作原理 （15）
1.3　STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用 （19）
1.3.1　STEP 7-Micro/WIN V4.0編程軟件介紹 （19）
1.3.2　STEP 7-Micro/WIN V4.0主要編程功能 （21）
1.3.3　程序的狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試 （24）
任務(wù)　設(shè)計(jì)單燈雙開(kāi)關(guān)的多邏輯PLC控制系統(tǒng) （25）
思考與練習(xí)題 （26）
模塊2　PLC基本指令的應(yīng)用 （28）
項(xiàng)目1　三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC單向啟、�？刂� （28）
2.1　PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu) （28）
2.1.1　PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 （28）
2.1.2　S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu) （31）
2.2　S7-200 PLC的內(nèi)部元件 （32）
2.2.1　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型 （32）
2.2.2　編址方式 （33）
2.2.3　尋址方式 （34）
2.2.4　元件功能及地址分配 （35）
2.3　基本位邏輯指令及應(yīng)用 （38）
任務(wù)1.1　設(shè)計(jì)一個(gè)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟、停的PLC控制系統(tǒng) （46）
任務(wù)1.2　設(shè)計(jì)一個(gè)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩地控制的PLC控制系統(tǒng) （48）
任務(wù)1.3　采用一個(gè)按鈕控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)依次順序啟動(dòng) （49）
項(xiàng)目2　三相異步電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)控制 （50）
2.4　編程注意事項(xiàng)及編程技巧 （51）
2.4.1　梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定 （51）
2.4.2　編程技巧 （52）
2.5　PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法 （53）
任務(wù)2.1　設(shè)計(jì)一個(gè)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)互鎖PLC控制系統(tǒng) （54）
任務(wù)2.2　設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)的PLC控制系統(tǒng) （55）
任務(wù)2.3　設(shè)計(jì)一個(gè)搶答器的PLC控制系統(tǒng) （56）
項(xiàng)目3　三相異步電動(dòng)機(jī)的定時(shí)運(yùn)動(dòng)控制 （58）
2.6　定時(shí)器指令及應(yīng)用 （58）
2.6.1　定時(shí)器指令 （58）
2.6.2　定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 （61）
任務(wù)3.1　設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y/△降壓?jiǎn)��?dòng)的PLC控制系統(tǒng) （63）
任務(wù)3.2　設(shè)計(jì)小車(chē)送料的PLC控制系統(tǒng) （65）
項(xiàng)目4　皮帶運(yùn)輸機(jī)的順序控制 （66）
2.7　計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用 （67）
任務(wù)4.1　設(shè)計(jì)一個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng) （69）
任務(wù)4.2　設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)的PLC控制系統(tǒng) （71）
項(xiàng)目5　復(fù)雜的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制系統(tǒng) （73）
2.8　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例 （74）
2.8.1　計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 （74）
2.8.2　定時(shí)器的擴(kuò)展 （75）
2.8.3　閃爍計(jì)數(shù)控制 （75）
任務(wù)5.1　四個(gè)彩燈依次循環(huán)間隔點(diǎn)亮的PLC控制系統(tǒng) （76）
任務(wù)5.2　交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng) （77）
任務(wù)5.3　液體攪拌機(jī)的PLC控制系統(tǒng) （79）
思考與練習(xí)題 （81）
模塊3　數(shù)據(jù)處理功能指令的應(yīng)用 （83）
項(xiàng)目1　彩燈的PLC控制 （83）
3.1　數(shù)據(jù)傳送指令簡(jiǎn)介 （83）
3.1.1　數(shù)據(jù)傳送指令 （83）
3.1.2　數(shù)據(jù)塊傳送指令 （85）
3.1.3　字節(jié)交換和字節(jié)立即讀、寫(xiě)指令 （86）
3.2　移位和循環(huán)移位指令 （87）
3.2.1　右移位指令SHR （87）
3.2.2　左移位指令SHL （88）
3.2.3　循環(huán)右移位指令ROR （88）
3.2.4　循環(huán)左移位指令ROL （89）
3.2.5　移位寄存器指令SHRB （91）
任務(wù)1.1　設(shè)計(jì)一個(gè)按鈕控制的8個(gè)彩燈依次點(diǎn)亮的PLC控制系統(tǒng) （93）
任務(wù)1.2　設(shè)計(jì)霓虹燈閃爍的PLC控制系統(tǒng) （94）
任務(wù)1.3　設(shè)計(jì)天塔之光的模擬控制系統(tǒng) （96）
項(xiàng)目2　數(shù)據(jù)處理的PLC控制系統(tǒng) （98）
3.3　數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用 （98）
3.4　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用 （100）
3.4.1　字節(jié)與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 （100）
3.4.2　整數(shù)與雙整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 （100）
3.4.3　雙整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 （101）
3.4.4　BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 （101）
3.4.5　譯碼和編碼指令 （102）
3.4.6　七段顯示譯碼指令 （102）
3.4.7　ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 （103）
3.5　算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算指令 （104）
3.5.1　整數(shù)與雙整數(shù)加、減法指令 （104）
3.5.2　整數(shù)與雙整數(shù)乘、除法指令 （105）
3.5.3　實(shí)數(shù)加、減、乘、除法指令 （106）
3.5.4　數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令 （107）
3.5.5　邏輯運(yùn)算指令 （108）
3.5.6　遞增、遞減指令 （109）
3.5.7　數(shù)據(jù)表指令 （110）
任務(wù)2.1　小車(chē)定位的PLC控制系統(tǒng) （114）
任務(wù)2.2　搶答器的PLC控制系統(tǒng) （115）
任務(wù)2.3　停車(chē)場(chǎng)數(shù)碼顯示PLC控制系統(tǒng) （117）
思考與練習(xí)題 （118）
模塊4　特殊功能指令的應(yīng)用 （121）
項(xiàng)目1　機(jī)電一體化設(shè)備的PLC控制 （121）
4.1　程序控制類(lèi)指令 （121）
4.1.1　有條件結(jié)束指令END、無(wú)條件結(jié)束指令MEND （121）
4.1.2　暫停指令STOP （122）
4.1.3　監(jiān)視計(jì)時(shí)器復(fù)位指令WDR （122）
4.1.4　跳轉(zhuǎn)指令JMP與標(biāo)號(hào)指令LBL （123）
4.1.5　循環(huán)指令FOR、NEXT （123）
4.1.6　子程序 （124）
4.2　步進(jìn)順序控制指令 （128）
4.2.1　順序功能流程圖簡(jiǎn)介 （129）
4.2.2　順序控制指令 （129）
4.2.3　順序功能流程圖的基本結(jié)構(gòu) （130）
4.2.4　順序控制系統(tǒng)的編程方法 （130）
任務(wù)1.1　專(zhuān)用鉆床的PLC控制系統(tǒng) （136）
任務(wù)1.2　傳送機(jī)分揀大小球的控制系統(tǒng) （139）
項(xiàng)目2　PLC高速處理指令的應(yīng)用 （142）
4.3　中斷處理指令 （142）
4.3.1　中斷事件 （142）
4.3.2　中斷指令 （144）
4.3.3　中斷程序的調(diào)用原則 （145）
4.3.4　中斷指令應(yīng)用舉例 （146）
4.4　高速處理指令 （147）
4.4.1　占用輸入/輸出端子 （147）
4.4.2　高速計(jì)數(shù)器的工作方式 （148）
4.4.3　高速計(jì)數(shù)器指令 （151）
4.4.4　高速脈沖輸出指令及應(yīng)用 （157）
任務(wù)2.1　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量的PLC控制系統(tǒng) （163）
任務(wù)2.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng) （164）
思考與練習(xí)題 （167）
模塊5　模擬量處理功能的應(yīng)用 （169）
項(xiàng)目　恒壓供水的PLC控制系統(tǒng) （169）
5.1　模擬量輸入/輸出模塊 （169）
5.1.1　模擬量輸入模塊 （170）
5.1.2　模擬量輸出模塊 （175）
5.1.3　EM235模擬量輸入/輸出混合模塊的使用 （177）
5.2　模擬數(shù)據(jù)的處理 （178）
5.2.1　模擬量輸入信號(hào)的整定 （178）
5.2.2　模擬量輸出信號(hào)的整定 （180）
5.3　PLC的PID控制 （181）
5.3.1　PID算法 （181）
5.3.2　PID控制回路選項(xiàng) （182）
5.3.3　PID指令 （183）
5.3.4　PID控制功能的應(yīng)用 （183）
5.3.5　PID指令向?qū)У膽?yīng)用 （186）
思考與練習(xí)題 （196）
模塊6　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) （198）
項(xiàng)目1　PLC在順序控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 （198）
6.1　PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （198）
6.1.1　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 （198）
6.1.2　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （199）
6.2　PLC程序設(shè)計(jì)的方法 （200）
6.2.1　梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 （200）
6.2.2　梯形圖順序控制設(shè)計(jì)法 （200）
6.3　PLC應(yīng)用中的若干問(wèn)題 （205）
6.3.1　對(duì)PLC某些輸入信號(hào)的處理 （205）
6.3.2　PLC的安全保護(hù) （206）
任務(wù)1.1　PLC在自動(dòng)門(mén)控制中的應(yīng)用 （206）
任務(wù)1.2　全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng) （208）
項(xiàng)目2　PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 （210）
任務(wù)2.1　PLC在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用 （211）
任務(wù)2.2　多種液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng) （213）
思考與練習(xí)題 （215）
模塊7　PLC通信與網(wǎng)絡(luò)功能應(yīng)用 （217）
項(xiàng)目1　PLC與遠(yuǎn)程PC的通信 （217）
7.1　通信的基本知識(shí) （217）
7.1.1　網(wǎng)絡(luò)概述 （217）
7.1.2　通信方式 （219）
7.1.3　網(wǎng)絡(luò)配置 （219）
7.2　S7-200系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信部件 （220）
7.2.1　通信端口 （220）
7.2.2　PC/PPI電纜 （221）
7.2.3　網(wǎng)絡(luò)連接器 （223）
7.2.4　PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜 （223）
7.2.5　網(wǎng)絡(luò)中繼器 （223）
7.2.6　EM277 PROFIBUS-DP模塊 （224）
7.3　S7-200系列PLC的自由端口通信 （225）
7.3.1　自由端口通信模式 （225）
7.3.2　自由端口通信發(fā)送/接收指令 （226）
任務(wù)　設(shè)計(jì)一臺(tái)PLC與遠(yuǎn)程PC的通信系統(tǒng) （229）
項(xiàng)目2　兩臺(tái)以上PLC的主從通信 （230）
7.4　S7-200系列PLC網(wǎng)絡(luò)通信 （231）
7.4.1　概述 （231）
7.4.2　通信協(xié)議 （233）
7.4.3　網(wǎng)絡(luò)讀與網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)指令 （234）
任務(wù)　設(shè)計(jì)4臺(tái)打包機(jī)（PLC控制）的主從通信系統(tǒng) （245）
項(xiàng)目3　PLC與變頻器之間的通信 （247）
7.5　USS通信協(xié)議簡(jiǎn)介 （247）
7.5.1　USS協(xié)議指令 （248）
7.5.2　控制指令USS_CTRL （249）
7.5.3　USS_RPM_x（USS_WPM_x）讀�。▽�(xiě)入）變頻器參數(shù)指令 （251）
7.5.4　USS的編程順序 （252）
7.5.5　通信電纜連接 （253）
任務(wù)3.1　基于端子控制的PLC與變頻器之間的通信 （255）
任務(wù)3.2　基于USS協(xié)議的PLC與變頻器之間的通信 （256）
思考與練習(xí)題 （257）
參考文獻(xiàn) （259）