目 錄
第1章 嵌入式系統(tǒng)概述 1
1.1 信息技術(shù)的發(fā)展 1
1.1.1 計算機(jī)的誕生 1
1.1.2 通用信息處理 2
1.1.3 人工智能 3
1.2 嵌入式系統(tǒng) 5
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)案例分析 6
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)概念 9
1.2.3 嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng) 10
1.3 嵌入式初學(xué)者雜談 11
1.3.1 MCU、MPU、ARM、FPGA、DSP概念 11
1.3.2 MCU開發(fā)與ARM-Linux開發(fā)的區(qū)別 15
1.3.3 開源硬件Arduino和樹莓派 16
1.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 17
1.4.1 系統(tǒng)需求分析 17
1.4.2 系統(tǒng)總體設(shè)計 18
1.4.3 系統(tǒng)軟/硬件設(shè)計 20
1.4.4 系統(tǒng)軟/硬件測試 21
習(xí)題1 21
第2章 ARM Cortex-M3內(nèi)核與STM32微控制器 22
2.1 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 22
2.1.1 馮·諾依曼結(jié)構(gòu)與哈佛結(jié)構(gòu) 22
2.1.2 ARM存儲模式 24
2.1.3 CISC和RISC 25
2.1.4 流水線技術(shù) 27
2.2 ARM 29
2.2.1 ARM介紹 29
2.2.2 ARM體系結(jié)構(gòu) 30
2.3 ARM Cortex-M3內(nèi)核 33
2.3.1 內(nèi)核架構(gòu) 34
2.3.2 寄存器 37
2.3.3 存儲結(jié)構(gòu) 39
2.3.4 中斷與異常（NVIC） 40
2.4 STM32微控制器結(jié)構(gòu) 42
2.4.1 STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 42
2.4.2 STM32總線結(jié)構(gòu) 43
2.4.3 STM32存儲結(jié)構(gòu) 44
2.4.4 STM32中斷 46
2.4.5 STM32時鐘系統(tǒng) 48
習(xí)題2 49
第3章 STM32微控制器及開發(fā)環(huán)境搭建 50
3.1 STM32介紹 50
3.2 STM32微控制器開發(fā)模式 55
3.2.1 寄存器開發(fā)模式 56
3.2.2 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫開發(fā)模式 57
3.2.3 HAL庫開發(fā)模式 58
3.3 開發(fā)平臺的搭建 60
3.3.1 嵌入式開發(fā)環(huán)境 60
3.3.2 集成開發(fā)環(huán)境Keil 62
3.3.3 下載和安裝Packs包 63
3.4 基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫開發(fā)平臺搭建 66
3.4.1 STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫文件結(jié)構(gòu) 66
3.4.2 基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫新建工程模板 73
3.5 基于HAL庫開發(fā)平臺的搭建 87
3.5.1 Java運行環(huán)境的安裝 87
3.5.2 安裝STM32CubeMX軟件 87
3.5.3 STM32CubeF1庫文件結(jié)構(gòu) 89
3.5.4 STM32CubeMX生成的工程架構(gòu)解析 90
習(xí)題3 96
第4章 STM32最小系統(tǒng)與嵌入式C語言 98
4.1 STM32最小系統(tǒng) 98
4.1.1 電源電路 98
4.1.2 時鐘電路 100
4.1.3 復(fù)位電路 101
4.1.4 調(diào)試和下載電路 102
4.2 嵌入式C語言 104
4.2.1 STM32的數(shù)據(jù)類型 105
4.2.2 const關(guān)鍵字 108
4.2.3 static關(guān)鍵字 108
4.2.4 volatile關(guān)鍵字 110
4.2.5 extern關(guān)鍵字 110
4.2.6 struct結(jié)構(gòu)體 112
4.2.7 enum 113
4.2.8 typedef 114
4.2.9 #define 115
4.2.10 #ifdef、#ifndef、#else、#if條件編譯 117
4.2.11 指針 119
4.2.12 回調(diào)函數(shù) 125
4.3 HAL庫文件源代碼分析 126
4.3.1 stm32f1xx.h 126
4.3.2 stm32f103xe.h 131
4.3.3 stm32f1xx_hal.c和stm32f1xx_hal.h 135
4.3.4 stm32f1xx_hal_gpio.c和stm32f1xx_hal_gpio.h 138
習(xí)題4 140
第5章 通用輸入/輸出 141
5.1 GPIO概述 141
5.2 STM32的GPIO工作原理 142
5.2.1 STM32F103引腳圖 143
5.2.2 GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu) 144
5.2.3 GPIO工作模式 145
5.2.4 GPIO輸出速度 148
5.3 GPIO標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù)及應(yīng)用 148
5.3.1 GPIO標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù) 148
5.3.2 GPIO標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫應(yīng)用實例 151
5.3.3 基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫開發(fā)的一般流程 154
5.4 GPIO的HAL庫接口函數(shù)及應(yīng)用 156
5.4.1 GPIO的HAL庫接口函數(shù) 156
5.4.2 GPIO的HAL庫應(yīng)用實例 161
5.4.3 基于HAL庫開發(fā)的一般流程 175
5.5 編程思想之模塊化編程 176
習(xí)題5 179
第6章 中斷 180
6.1 中斷的相關(guān)概念 180
6.1.1 什么是中斷？ 180
6.1.2 為什么使用中斷？ 181
6.1.3 中斷處理流程 181
6.2 STM32中斷和異常 183
6.2.1 STM32中斷和異常向量表 183
6.2.2 STM32中斷優(yōu)先級 188
6.2.3 STM32中斷服務(wù)程序 190
6.3 STM32外部中斷EXTI 191
6.4 EXTI標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù)及應(yīng)用 194
6.4.1 EXTI標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù) 194
6.4.2 EXTI標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫中斷配置步驟 196
6.4.3 EXTI標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫應(yīng)用實例 197
6.5 EXTI的HAL庫接口函數(shù)及應(yīng)用 201
6.5.1 EXTI的HAL庫接口函數(shù) 201
6.5.2 EXTI的HAL庫應(yīng)用實例 202
習(xí)題6 208
第7章 串口通信 209
7.1 通信概述 209
7.2 異步串行通信 212
7.2.1 異步串行通信協(xié)議 212
7.2.2 異步串行通信接口 213
7.3 STM32的USART模塊 215
7.3.1 USART內(nèi)部結(jié)構(gòu) 215
7.3.2 USART接口 218
7.3.3 USART編程模式 219
7.4 USART標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù)及應(yīng)用 220
7.4.1 USART標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù) 220
7.4.2 USART串口應(yīng)用編程步驟 225
7.4.3 USART標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫應(yīng)用實例 226
7.5 USART的HAL庫接口函數(shù)及應(yīng)用 232
7.5.1 UART的HAL庫接口函數(shù) 232
7.5.2 USART的HAL庫應(yīng)用實例 236
7.5.3 USART應(yīng)用實例拓展 241
7.6 編程思想之自定義串口通信協(xié)議 243
習(xí)題7 246
第8章 DMA 247
8.1 DMA基礎(chǔ)理論知識 247
8.2 STM32的DMA模塊 248
8.2.1 STM32的DMA內(nèi)部結(jié)構(gòu) 248
8.2.2 DMA優(yōu)先權(quán) 250
8.2.3 DMA中斷請求 250
8.3 DMA標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù)及應(yīng)用 252
8.3.1 DMA標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù) 252
8.3.2 DMA標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的配置過程 254
8.3.3 DMA標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫函數(shù)的應(yīng)用實例 255
8.4 DMA的HAL庫接口函數(shù)及應(yīng)用 259
8.4.1 DMA的HAL庫接口函數(shù) 259
8.4.2 DMA的HAL庫應(yīng)用實例 261
習(xí)題8 266
第9章 定時器 267
9.1 STM32定時器 268
9.1.1 STM32通用定時器 269
9.1.2 STM32基本定時器 272
9.1.3 STM32高級定時器 273
9.2 定時器標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù)及應(yīng)用 273
9.2.1 定時器標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù) 273
9.2.2 定時器標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫配置過程 275
9.2.3 定時器標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫應(yīng)用實例 277
9.3 PWM 279
9.3.1 STM32定時器PWM的工作原理 280
9.3.2 PWM標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫輸出配置過程 281
9.3.3 PWM標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的應(yīng)用實例 283
9.4 SysTick定時器 285
9.4.1 SysTick標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫函數(shù) 285
9.4.2 SysTick定時器的應(yīng)用實例 287
9.5 定時器HAL庫接口函數(shù)及應(yīng)用 289
9.5.1 定時器HAL庫接口函數(shù) 289
9.5.2 定時器HAL庫應(yīng)用實例 294
9.6 編程思想之狀態(tài)機(jī)設(shè)計思想 300
習(xí)題9 303
第10章 ADC 304
10.1 ADC基礎(chǔ)理論知識 304
10.1.1 A/D轉(zhuǎn)換過程 304
10.1.2 A/D轉(zhuǎn)換的主要技術(shù)參數(shù) 305
10.2 STM32的ADC 306
10.2.1 ADC的引腳 306
10.2.2 ADC通道選擇 308
10.2.3 ADC中斷和DMA請求 309
10.2.4 ADC轉(zhuǎn)換時間 310
10.2.5 ADC數(shù)據(jù)對齊 310
10.2.6 ADC的轉(zhuǎn)換模式 311
10.2.7 ADC校準(zhǔn) 311
10.3 ADC標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù)及應(yīng)用 312
10.3.1 ADC標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫接口函數(shù) 312
10.3.2 ADC標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫配置過程 315
10.3.3 ADC標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的應(yīng)用實例 317
10.4 ADC的HAL庫接口函數(shù)及應(yīng)用 321
10.4.1 ADC的HAL庫接口函數(shù) 321
10.4.2 ADC的HAL庫應(yīng)用實例 323
習(xí)題10 331
第11章 從模塊到項目 332
11.1 從模塊到項目的開發(fā)思路 332
11.1.1 項目需求分析 332
11.1.2 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計 333
11.1.3 系統(tǒng)軟/硬件設(shè)計 335
11.2 項目實踐 336
11.2.1 項目需求分析 337
11.2.2 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計 338
11.2.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 339
11.2.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 341
11.3 面向?qū)ο蟮木幊趟枷?343
習(xí)題11 344
第12章 嵌入式操作系統(tǒng) 345
12.1 概述 345
12.1.1 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方式 345
12.1.2 計算機(jī)系統(tǒng)的分層設(shè)計思想 347
12.2 嵌入式操作系統(tǒng)的概念 349
12.2.1 計算機(jī)操作系統(tǒng) 349
12.2.2 嵌入式操作系統(tǒng) 351
12.2.3 嵌入式操作系統(tǒng)的分類 351
12.3 嵌入式實時操作系統(tǒng) 352
12.3.1 μC/OS-Ⅲ的任務(wù) 352
12.3.2 μC/OS-Ⅲ時鐘和中斷 361
12.3.3 μC/OS-Ⅲ任務(wù)間通信與同步 365
12.4 μC/OS-Ⅲ移植與應(yīng)用 366
12.4.1 μC/OS-Ⅲ源代碼下載 367
12.4.2 μC/OS-Ⅲ移植 369
12.4.3 μC/OS-Ⅲ多任務(wù)應(yīng)用實例 379
習(xí)題12 383
參考文獻(xiàn) 384