本書一方面介紹了精密機械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、計算機控制技術(shù)等機電一體化共性基礎(chǔ)知識；另一方面立足應(yīng)用，有機聯(lián)系理論與實際，立足實際案例講解理論知識，從而對實際生產(chǎn)工作起到指導(dǎo)作用。另外，本書還引入了機電一體化的新技術(shù)、新思想，如機電一體化知識在工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線方面的應(yīng)用。本書為本科教材，亦可供相關(guān)人員閱讀參考。