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本書就稀疏道路的交通事件檢測需求這一問題，從地空協(xié)同的角度，闡述了交通檢測設備布局理論與研究方法。內(nèi)容主要為：建立兩階段的地面交通檢測設備布局優(yōu)化模型、靜態(tài)/動態(tài)的無人飛機巡航路徑優(yōu)化模型；設計單目標的遺傳優(yōu)化求解算法、多目標的NSGA-Ⅱ和MOEA/D優(yōu)化求解算法；建立地空交通檢測系統(tǒng)的事件檢測數(shù)值模擬方法：開展基于無人飛機技術的交通事故現(xiàn)場查勘、橋面破損檢測、稀疏道路監(jiān)控等應用研究。

　當今道路交通檢測設備布局理論與方法主要側(cè)重研究高流量的城市道路、高速公路，開展交通起訖點估計、行程時間估計和交通流量估計。我國西部部分省區(qū)的道路處于地域廣闊、人口數(shù)量少、自然地理條件差、經(jīng)濟發(fā)展欠發(fā)達的區(qū)域，公路網(wǎng)密度低、節(jié)點間距大，道路流量低、彼此之間的交通影響小，且交通監(jiān)控、救援資源分布少，本研究稱之為“稀疏道路”。稀疏道路交通監(jiān)控系統(tǒng)的重要功能之一是及時、準確地開展道路交通事件檢測，而現(xiàn)有研究對此涉及得甚少，因此需要開展深入的研究。
　　本書將無人飛機技術引入到稀疏道路的交通事件檢測當中，從地空協(xié)同的角度，開展稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法研究。書中論述的地空協(xié)同有兩個方面的含義：□□，靜態(tài)的地空協(xié)同，無人飛機對傳統(tǒng)的地面交通監(jiān)控進行有效補充；第二，動態(tài)的地空協(xié)同，車輛載運多架無人飛機，交通監(jiān)控需求動態(tài)變化，需要動態(tài)分配車輛、無人飛機的偵察目標，動態(tài)優(yōu)化車輛、無人飛機的巡查或巡航路徑，將無人飛機的機載相機、激光雷達獲取的圖像和點云信息，與地面交通監(jiān)控信息相互融合。本書從模型、算法、數(shù)值模擬、應用等四個方面開展了研究：①建立地面交通檢測設備的布局優(yōu)化模型、無人飛機巡航路徑優(yōu)化模型；②設計單目標、多目標的優(yōu)化求解算法；③建立地空交通檢測系統(tǒng)的事件檢測數(shù)值模擬方法；④開展無人飛機交通應用研究。本書內(nèi)容主要分為七章，它們包括：□□章主要介紹研究背景，總結(jié)無人飛機的交通應用情況；第二章主要研究地空交通檢測設備布局理論；第三章主要歸納優(yōu)化求解算法與模擬仿真技術；第四章主要開展面向事件檢測的地面交通檢測設備優(yōu)化布局研究；第五章主要研究靜態(tài)無人飛機路徑規(guī)劃的多目標優(yōu)化方法；第六章主要研究動態(tài)無人飛機路徑規(guī)劃的多目標優(yōu)化方法；第七章主要開展地空交通檢測系統(tǒng)的事件檢測效果評價研究。
　　本書的研究成果得到了國家自然科學基金項目（51408417）、天津市科技計劃項目（17ZXRGGX00070、19YFSLQYOO010）等項目的資助，在此表示衷心的感謝！本書的編輯和出版，得到了東南大學出版社的大力支持和幫助，在此一并表示感謝。
　　本書可供智能交通、系統(tǒng)工程、管理科學與工程等相關學科的教師、學生、科研人員，以及工程技術人員閱讀與參考。
　　由于作者學術水平有限，書中難免有疏漏之處，部分內(nèi)容還需要開展深入研究，并不斷予以完善。歡迎讀者不吝賜教。

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