自動駕駛汽車是指能夠通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的一種智能汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。本書對自動駕駛汽車研究與開發(fā)所涉及的平臺技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括： 自動駕駛汽車硬件平臺、自動駕駛汽車軟件平臺、自動駕駛汽車開發(fā)平臺、自動駕駛汽車軟件計算框架和自動駕駛汽車輔助開發(fā)平臺等。
本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業(yè)在校學(xué)生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關(guān)行業(yè)的工程技術(shù)人員使用和參考。