第1章緒論1
1��1機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生1
1��2機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素及相關(guān)技術(shù)3
1��3機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本類型6
1��4機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求10
1��5機(jī)電一體化的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)11
復(fù)習(xí)思考題12
第2章機(jī)械系統(tǒng)分析13
2��1機(jī)械系統(tǒng)概述13
2��2機(jī)械傳動(dòng)裝置14
2��3導(dǎo)向裝置26
復(fù)習(xí)思考題31
第3章執(zhí)行裝置及伺服電動(dòng)機(jī)32
3��1常用執(zhí)行裝置及分析32
3��2執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)42
3��3伺服電動(dòng)機(jī)51
復(fù)習(xí)思考題58
第4章機(jī)電一體化常用電路及應(yīng)用59
4��1模擬電路及應(yīng)用59
4��2數(shù)字電路及應(yīng)用67
4��3集成電路及應(yīng)用71
4��4抗干擾技術(shù)81
復(fù)習(xí)思考題84
第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與接口技術(shù)85
5��1概述85
5��2單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用88
5��3可編程序邏輯控制器96
復(fù)習(xí)思考題104
第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用105
6��1傳感器的分類與特性105
6��2常用傳感器111
6��3傳感器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法115
6��4傳感器與計(jì)算機(jī)接口117
6��5檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用128
復(fù)習(xí)思考題134
第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)135
7��1各單元部件特性分析135
7��2機(jī)電有機(jī)結(jié)合的穩(wěn)態(tài)分析148
7��3機(jī)電有機(jī)結(jié)合的動(dòng)態(tài)分析157
7��4系統(tǒng)的可靠性及安全技術(shù)166
7��5機(jī)械結(jié)構(gòu)彈性變形和傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響172
復(fù)習(xí)思考題174
第8章典型機(jī)電一體化系統(tǒng)175
8��1CNC機(jī)床175
8��2工業(yè)機(jī)器人178
8��3模糊智能點(diǎn)鈔機(jī)183
8��4汽車的機(jī)電一體化185
8��53D打印機(jī)192
8��6自動(dòng)售貨機(jī)194
8��7視覺(jué)傳感變量噴藥系統(tǒng)195
8��8計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)196
8��9無(wú)人機(jī)198
復(fù)習(xí)思考題202
第9章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例203
9��1轎車車身沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)203
9��2X�瞃數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)208
參考文獻(xiàn)215