第1章　緒論 1 1.1　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究內(nèi)容及其與相關(guān) 學(xué)科的關(guān)系　1 1.1.1　什么是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)　1 1.1.2　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究內(nèi)容　1 1.1.3　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與其他相關(guān)學(xué)科的關(guān)系　2 1.2　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的發(fā)展與應(yīng)用領(lǐng)域　3 1.2.1　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的發(fā)展簡史和發(fā)展方向　3 1.2.2　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的應(yīng)用領(lǐng)域　4 1.3　本章小結(jié)　8 習(xí)題1　8 第2章　交互式計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)　9 2.1　交互式計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)的組成　9 2.2　圖形輸入設(shè)備　10 2.2.1　一般輸入設(shè)備　10 2.2.2　圖形輸入設(shè)備　12 2.2.3　3D圖形輸入設(shè)備　14 2.3　視頻顯示設(shè)備　15 2.3.1　光柵掃描顯示器　15 2.3.2　光柵掃描顯示系統(tǒng)　20 2.3.3　平板顯示器　26 2.3.4　三維立體顯示技術(shù)　29 2.3.5　新一代顯示器　31 2.4　圖形繪制設(shè)備　32 2.4.1　繪圖儀　32 2.4.2　打印機(jī)　32 2.4.3　3D打印機(jī)　32 2.5　虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)態(tài)交互感知設(shè)備　33 2.5.1　數(shù)據(jù)手套　33 2.5.2　頭盔顯示器　33 2.5.3　三維立體眼鏡　34 2.5.4　三維鼠標(biāo)　34 2.5.5　虛擬現(xiàn)實(shí)力反饋器　34 2.5.6　數(shù)據(jù)衣　34 2.6　本章小結(jié)　35 習(xí)題2　35 第3章　基本圖形生成算法　36 3.1　直線的掃描轉(zhuǎn)換　36 3.1.1　光柵圖形中點(diǎn)的表示　36 3.1.2　繪制直線的要求　36 3.1.3　數(shù)值微分分析法（畫線）　37 3.1.4　中點(diǎn)畫線算法　38 3.1.5　Bresenham畫線算法　40 3.2　圓和圓弧的掃描轉(zhuǎn)換　41 3.2.1　圓的特性　41 3.2.2　數(shù)值微分分析法（畫圓）　42 3.2.3　中點(diǎn)畫圓算法　43 3.2.4　Bresenham畫圓算法　45 3.2.5　多邊形逼近畫圓算法　48 3.3　線寬與線型的處理　49 3.3.1　線寬的處理　49 3.3.2　線型的處理　51 3.4　實(shí)區(qū)域填充算法　51 3.4.1　實(shí)區(qū)域填充算法的基本思路　51 3.4.2　一般多邊形的填充過程及其存在的問題　53 3.4.3　有序邊表算法　55 3.4.4　邊填充算法　59 3.4.5　簡單的種子填充算法　60 3.4.6　掃描線種子填充算法　63 3.5　圖形反走樣技術(shù)　65 3.5.1　光柵圖形的走樣現(xiàn)象及其原因　65 3.5.2　常用反走樣技術(shù)　66 3.5.3　Bresenham區(qū)域反走樣算法　67 3.6　本章小結(jié)　69 習(xí)題3　69 第4章　自由曲線和曲面　70 4.1　計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)概述　70 4.1.1　計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容　70 4.1.2　對(duì)形狀的數(shù)學(xué)描述的要求　71 4.1.3　自由曲線的一般設(shè)計(jì)過程和數(shù)學(xué)表示　73 4.1.4　自由曲線和曲面的發(fā)展歷程　75 4.2　參數(shù)樣條曲線　76 4.2.1　線性插值與拋物線插值　76 4.2.2　參數(shù)樣條曲線與樣條插值　77 4.3　Bézier曲線　83 4.3.1　Bézier曲線的數(shù)學(xué)表示　83 4.3.2　Bézier曲線的性質(zhì)　84 4.3.3　常用的Bézier曲線　86 4.3.4　Bézier曲線的拼接　88 4.3.5　de Casteljau算法的遞推過程　89 4.3.6　反求Bézier曲線控制點(diǎn)　90 4.3.7　有理Bézier曲線　90 4.4　B樣條曲線　91 4.4.1　問題的提出　91 4.4.2　B樣條曲線的數(shù)學(xué)表示　92 4.4.3　二次B樣條曲線　93 4.4.4　三次B樣條曲線　93 4.4.5　B樣條曲線的幾種特殊情況　94 4.4.6　反求B樣條曲線控制頂點(diǎn)　96 4.4.7　均勻B樣條曲線、準(zhǔn)均勻B樣條曲線與非均勻B樣條曲線　102 4.4.8　B樣條曲線的離散生成——deBoor分割算法　105 4.4.9　非均勻有理B樣條曲線　106 4.5　自由曲面　107 4.5.1　參數(shù)多項(xiàng)式曲面　108 4.5.2　Bézier曲面　109 4.5.3　B樣條曲面　111 4.6　本章小結(jié)　113 習(xí)題4　113 第5章　圖形變換與裁剪　115 5.1　窗口視圖變換　115 5.2　二維圖形幾何變換　116 5.2.1　二維圖形幾何變換原理　116 5.2.2　齊次坐標(biāo)技術(shù)　118 5.2.3　二維組合變換　119 5.3　三維圖形幾何變換　123 5.3.1　三維空間坐標(biāo)系　123 5.3.2　4種三維圖形幾何變換　123 5.3.3　三維圖形的組合變換　128 5.4　投影變換　130 5.4.1　投影變換的分類　130 5.4.2　平行投影　131 5.4.3　透視投影　135 5.5　二維線段裁剪　138 5.5.1　Cohen-Sutherland裁剪算法　139 5.5.2　中點(diǎn)分割裁剪算法　140 5.5.3　Liang-Barsky裁剪算法　141 5.6　多邊形的裁剪　143 5.6.1　Sutherland-Hodgman算法　144 5.6.2　Weiler-Atherton算法　145 5.7　三維線段裁剪　147 5.7.1　平行投影中的三維裁剪　148 5.7.2　透視投影中的三維裁剪　149 5.8　本章小結(jié)　150 習(xí)題5　151 第6章　實(shí)體幾何造型基礎(chǔ)　152 6.1　多面體模型和曲面模型　152 6.1.1　多面體模型　152 6.1.2　曲面模型　154 6.2　線框模型、表面模型和實(shí)體模型　156 6.3　實(shí)體幾何造型系統(tǒng)的發(fā)展　157 6.4　實(shí)體的定義與運(yùn)算　158 6.4.1　實(shí)體的定義　158 6.4.2　歐拉公式與歐拉運(yùn)算　161 6.4.3　實(shí)體的正則集合運(yùn)算　162 6.5　實(shí)體的表示方法　164 6.5.1　實(shí)體的邊界表示　164 6.5.2　實(shí)體的分解表示　166 6.5.3　實(shí)體的構(gòu)造實(shí)體幾何表示　168 6.5.4　實(shí)體的掃描表示　169 6.5.5　實(shí)體的元球表示　171 6.6　本章小結(jié)　171 習(xí)題6　171 第7章　自然景物模擬與分形藝術(shù)　172 7.1　分形幾何的基礎(chǔ)知識(shí)　172 7.1.1　分形幾何學(xué)的產(chǎn)生　172 7.1.2　分形維數(shù)與分形幾何　174 7.1.3　什么是分形　176 7.2　分形圖形的生成方法　177 7.2.1　隨機(jī)插值模型　177 7.2.2　迭代函數(shù)系統(tǒng)　178 7.2.3　L系統(tǒng)　183 7.2.4　粒子系統(tǒng)　186 7.3　Julia集與Mandelbrot集　187 7.3.1　概述　187 7.3.2　Julia集與Mandelbrot集　188 7.3.3　廣義Julia集與Mandelbrot集　192 7.4　復(fù)平面域的Newton-Raphson方法　192 7.4.1　概述　192 7.4.2　改進(jìn)的復(fù)平面域的Newton-Raphson方法　194 7.5　自然景物模擬實(shí)例　196 7.5.1　分形山脈模擬實(shí)例　196 7.5.2　植物形態(tài)模擬實(shí)例　202 7.5.3　雨雪現(xiàn)象模擬實(shí)例　205 7.5.4　液態(tài)流體模擬實(shí)例　208 7.5.5　氣態(tài)流體模擬實(shí)例　211 7.6　本章小結(jié)　215 習(xí)題7　215 第8章　真實(shí)感圖形顯示　216 8.1　三維圖形顯示的基本流程　216 8.2　取景變換　216 8.3　隱藏面的消除　220 8.3.1　背面剔除算法　220 8.3.2　畫家算法　221 8.3.3　Weiler-Atherton算法　223 8.3.4　BSP樹算法　223 8.3.5　深度緩沖器算法　224 8.3.6　掃描線Z緩沖器算法　226 8.3.7　區(qū)間掃描線算法　228 8.3.8　Warnock算法　229 8.3.9　光線投射算法　230 8.4　陰影生成　231 8.5　基本光照模型　232 8.5.1　環(huán)境光模型　233 8.5.2　Lambert漫反射模型　234 8.5.3　鏡面反射和Phong模型　235 8.5.4　簡單的透明模型　237 8.6　整體光照模型　238 8.7　多邊形表示的明暗處理　239 8.7.1　Gouraud明暗處理　239 8.7.2　Phong明暗處理　241 8.8　光線跟蹤技術(shù)　242 8.8.1　光線跟蹤的基本原理　242 8.8.2　光線跟蹤的求交計(jì)算　243 8.9　紋理細(xì)節(jié)模擬　244 8.9.1　紋理分類　244 8.9.2　顏色紋理　244 8.9.3　幾何紋理　247 8.9.4　過程紋理　248 8.10　本章小結(jié)　249 習(xí)題8　249 第9章　計(jì)算機(jī)動(dòng)畫　250 9.1　動(dòng)畫技術(shù)的起源、發(fā)展與應(yīng)用　250 9.1.1　動(dòng)畫技術(shù)的起源與發(fā)展　250 9.1.2　計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的應(yīng)用　251 9.1.3　計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的未來　251 9.2　傳統(tǒng)動(dòng)畫　252 9.2.1　什么是動(dòng)畫　252 9.2.2　傳統(tǒng)動(dòng)畫片的制作過程　252 9.2.3　動(dòng)作特效與畫面切換方式　253 9.3　計(jì)算機(jī)動(dòng)畫　254 9.3.1　計(jì)算機(jī)在動(dòng)畫中所起的作用　254 9.3.2　計(jì)算機(jī)動(dòng)畫系統(tǒng)的分類　255 9.3.3　計(jì)算機(jī)輔助二維動(dòng)畫　255 9.3.4　計(jì)算機(jī)輔助三維動(dòng)畫　256 9.3.5　實(shí)時(shí)動(dòng)畫和逐幀動(dòng)畫　256 9.4　計(jì)算機(jī)動(dòng)畫中的常用技術(shù)　257 9.4.1　關(guān)鍵幀技術(shù)　257 9.4.2　樣條驅(qū)動(dòng)技術(shù)　258 9.4.3　Morphing和FFD變形技術(shù)　259 9.4.4　運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)　260 9.4.5　雙緩沖技術(shù)　260 9.4.6　其他動(dòng)畫技術(shù)　261 9.5　動(dòng)畫文件格式　262 9.5.1　GIF格式　262 9.5.2　FLI/FLC格式　262 9.5.3　AVI格式　262 9.5.4　MOV格式　262 9.6　計(jì)算機(jī)上的二維動(dòng)畫軟件簡介　263 9.7　常用的三維動(dòng)畫軟件簡介　263 9.7.1　3D Studio與3ds Max　263 9.7.2　Maya 3D　264 9.7.3　動(dòng)畫后期制作軟件　264 9.8　本章小結(jié)　265 習(xí)題9　265 第10章　圖形開發(fā)環(huán)境與編程實(shí)例　266 10.1　OpenGL圖形標(biāo)準(zhǔn)　266 10.1.1　OpenGL簡介　266 10.1.2　OpenGL的主要特點(diǎn)和功能　266 10.1.3　OpenGL的工作機(jī)制和流程　267 10.1.4　OpenGL開發(fā)庫的基本組成　269 10.2　Visual Studio 2017集成開發(fā)環(huán)境簡介　270 10.2.1　在VS 2017下配置EasyX圖形庫　270 10.2.2　在VS 2017下配置OpenGL圖形庫　275 10.3　Code::Blocks集成開發(fā)環(huán)境簡介　282 10.3.1　在Code::Blocks下配置EGE圖形庫　282 10.3.2　在Code::Blocks下配置OpenGL圖形庫　284 10.4　編程實(shí)例　286 10.4.1　實(shí)時(shí)時(shí)鐘　286 10.4.2　帶二維紋理的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的立方體　293 10.4.3　小球自由落體運(yùn)動(dòng)模擬　297 10.4.4　“貪吃蛇”游戲　301 10.4.5　智能Flappy Bird游戲　304 參考文獻(xiàn)　312