本書主要介紹STM32F4系列微控制器在工程應用中所需的基礎知識、硬件外設的工作原理以及編程開發(fā)的相關技術。本書由5個項目共16個任務構成，介紹STM32的基礎知識、基于STM32F4標準外設庫的工程建立和STM32F4系統(tǒng)時鐘的配置，并結合可控LED流水燈的設計與實現(xiàn)、智能小車運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測和顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)、多機通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)等案例，對GPIO、外部中斷、USART、ADC、定時器、SPI、I2C、SDIO、CAN等常用硬件外設進行講解。
本書在內容組織上采用了“項目引領、任務驅動”的模式。針對MCU常用的硬件外設，設定了對應的應用場景作為案例，并在講解的過程中將所需的知識點和技能點同任務實施過程有機結合了起來。案例中還融入了全國職業(yè)院校技能大賽“嵌入式技術應用開發(fā)”賽項的考核點，按照任務分析—知識鏈接—任務實施的路線對其展開了討論，十分有利于讀者學習與實踐。
本書可作為電子信息類和通信類專業(yè)的教學用書，也可作為從事嵌入式產品設計、智能終端設備開發(fā)的工程技術人員的自學用書。
（1）從初學者角度出發(fā)，精選STM32嵌入式技術應用開發(fā)企業(yè)實際案例。
（2）項目引領，任務驅動；知識點與技能點同任務實施過程有機結合。
（3）深入淺出講解STM32微控制器的基礎知識、硬件平臺、工作原理與開發(fā)技巧。
（4）“嵌入式技術應用開發(fā)”技能大賽培訓推薦用書。
蘇李果，閩西職業(yè)技術學院信息與制造學院副教授，福建省職業(yè)院校電子信息類專業(yè)帶頭人，福建省龍巖市教壇新秀。長期從事計算機程序設計、嵌入式微控制器技術、物聯(lián)網應用技術等方向的課程教學工作，主要研究方向為嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網技術應用。
項目1 走進STM32的世界 1
任務1.1 STM32學習八問 2
1.1.1 什么是STM32 2
1.1.2 什么是Arm 4
1.1.3 用STM32能做什么 5
1.1.4 學習STM32必備的知識基礎是什么 5
1.1.5 學習STM32需要哪些工具與平臺，有什么好的學習方法 6
1.1.6 如何搭建STM32F4系列微控制器的最小系統(tǒng) 8
1.1.7 STM32的軟件開發(fā)模式有哪些 10
1.1.8 STM32F4標準外設庫的文件結構是怎樣的 12
任務1.2 STM32F4標準外設庫工程的建立 13
1.2.1 任務分析 13
1.2.2 知識鏈接 13
1.2.3 任務實施 16
任務1.3 STM32F4系統(tǒng)時鐘的配置 25
1.3.1 任務分析 25
1.3.2 知識鏈接 25
1.3.3 任務實施 28
項目2 可控LED流水燈的設計與實現(xiàn) 33
任務2.1 LED流水燈的應用開發(fā) 34
2.1.1 任務分析 34
2.1.2 知識鏈接 34
2.1.3 任務實施 41
任務2.2 按鍵控制流水燈的應用開發(fā) 45
2.2.1 任務分析 45
2.2.2 知識鏈接 45
2.2.3 任務實施 53
任務2.3 串行通信控制流水燈的應用開發(fā) 62
2.3.1 任務分析 62
2.3.2 知識鏈接 62
2.3.3 任務實施 71
項目3 智能小車運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 77
任務3.1 智能小車循跡狀態(tài)獲取的應用開發(fā) 78
3.1.1 任務分析 78
3.1.2 知識鏈接 79
3.1.3 任務實施 87
任務3.2 智能小車供電監(jiān)測模塊的應用開發(fā) 91
3.2.1 任務分析 91
3.2.2 知識鏈接 91
3.2.3 任務實施 98
任務3.3 智能小車電機調速模塊的應用開發(fā) 104
3.3.1 任務分析 104
3.3.2 知識鏈接 105
3.3.3 任務實施 119
任務3.4 智能小車電機測速模塊的應用開發(fā) 129
3.4.1 任務分析 129
3.4.2 知識鏈接 130
3.4.3 任務實施 137
項目4 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測與顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 147
任務4.1 環(huán)境溫濕度監(jiān)測的應用開發(fā) 148
4.1.1 任務分析 148
4.1.2 知識鏈接 148
4.1.3 任務實施 151
任務4.2 環(huán)境光照強度監(jiān)測的應用開發(fā) 156
4.2.1 任務分析 156
4.2.2 知識鏈接 157
4.2.3 任務實施 164
任務4.3 環(huán)境參數(shù)持久化存儲的應用開發(fā) 173
4.3.1 任務分析 173
4.3.2 知識鏈接 175
4.3.3 任務實施 200
任務4.4 具備交互功能的人機界面應用開發(fā) 227
4.4.1 任務分析 227
4.4.2 知識鏈接 228
4.4.3 任務實施 241
項目5 多機通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 257
任務5.1 基于RS-485總線的多機通信應用開發(fā) 258
5.1.1 任務分析 258
5.1.2 知識鏈接 258
5.1.3 任務實施 262
任務5.2 基于CAN總線的多機通信應用開發(fā) 275
5.2.1 任務分析 275
5.2.2 知識鏈接 276
5.2.3 任務實施 298
參考文獻 314
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