第1章 概述 1 1.1 基本概念 1 1.1.1 飛行器 1 1.1.2 無(wú)人機(jī) 2 1.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 3 1.2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成 3 1.2.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分類 4 1.2.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能指標(biāo) 7 1.3 無(wú)人機(jī)發(fā)展 9 1.3.1 源于戰(zhàn)爭(zhēng)，軍事需求牽引 無(wú)人機(jī)發(fā)展 9 1.3.2 不斷創(chuàng)新，技術(shù)進(jìn)步推動(dòng) 無(wú)人機(jī)普及 10 1.3.3 自力更生，我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展成 后起之秀 11 第2章 無(wú)人機(jī)飛行器技術(shù) 13 2.1 無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu) 13 2.1.1 機(jī)身 13 2.1.2 機(jī)翼 14 2.1.3 尾翼 15 2.2 無(wú)人機(jī)飛行原理 16 2.2.1 飛行環(huán)境 16 2.2.2 空氣動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理 17 2.2.3 升力與阻力 18 2.2.4 重心與平衡 19 2.2.5 穩(wěn)定性與操作性 21 2.3 無(wú)人機(jī)動(dòng)力裝置 23 2.3.1 無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)分類及特點(diǎn) 23 2.3.2 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī) 24 2.3.3 渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī) 27 2.3.4 渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī) 27 2.3.5 電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 28 2.4 無(wú)人機(jī)發(fā)射與回收裝置 28 2.4.1 發(fā)射裝置 29 2.4.2 回收裝置 31 2.5 無(wú)人機(jī)飛行器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 33 2.5.1 性能進(jìn)一步提升 33 2.5.2 尺寸兩極化 33 2.5.3 種類多樣化 33 2.5.4 組件標(biāo)準(zhǔn)化及通用化 34 2.5.5 提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 34 第3章 無(wú)人機(jī)測(cè)控與導(dǎo)航技術(shù) 35 3.1 無(wú)人機(jī)測(cè)控技術(shù) 35 3.1.1 地面控制站 35 3.1.2 測(cè)控系統(tǒng)分類 36 3.1.3 測(cè)控系統(tǒng)工作原理 37 3.2 無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù) 39 3.2.1 自動(dòng)控制原理 39 3.2.2 飛行控制方式 40 3.2.3 飛行控制與管理系統(tǒng)組成 41 3.2.4 飛行控制與管理系統(tǒng)功能 43 3.2.5 自動(dòng)飛行控制原理 45 3.2.6 飛行控制過(guò)程 45 3.3 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù) 46 3.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 46 3.3.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 50 3.3.3 圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng) 51 3.3.4 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 51 3.4 無(wú)人機(jī)測(cè)控與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 53 第4章 無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備技術(shù) 55 4.1 目標(biāo)成像的物理基礎(chǔ) 55 4.1.1 電磁波 55 4.1.2 電磁輻射 55 4.1.3 電磁波譜 56 4.1.4 大氣窗口 57 4.1.5 地球輻射 57 4.1.6 地物反射波譜特征 57 4.1.7 反射形式 57 4.2 可見(jiàn)光成像技術(shù) 57 4.2.1 可見(jiàn)光成像原理 57 4.2.2 可見(jiàn)光成像系統(tǒng)組成 58 4.3 紅外成像技術(shù) 59 4.3.1 紅外成像原理 59 4.3.2 紅外探測(cè)器 60 4.3.3 影響紅外成像性能的因素 61 4.4 雷達(dá)成像技術(shù) 61 4.4.1 微波的特性 61 4.4.2 合成孔徑雷達(dá)工作原理 62 4.4.3 合成孔徑雷達(dá)特點(diǎn) 62 4.5 通信中繼技術(shù) 63 4.5.1 無(wú)人機(jī)通信中繼原理 63 4.5.2 無(wú)人機(jī)通信中繼應(yīng)用 64 4.6 其他任務(wù)設(shè)備技術(shù) 66 4.6.1 激光測(cè)距儀 66 4.6.2 攻擊武器 67 4.6.3 新概念武器 68 4.7 無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 68 4.7.1 增強(qiáng)任務(wù)設(shè)備探測(cè)能力 68 4.7.2 任務(wù)設(shè)備功能綜合化 69 4.7.3 發(fā)展多光譜和超光譜成像技術(shù) 69 4.7.4 任務(wù)設(shè)備安裝與使用更加靈活 69 第5章 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù) 70 5.1 數(shù)據(jù)通信基本原理 70 5.1.1 數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)通信 70 5.1.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)模型 70 5.1.3 數(shù)據(jù)傳輸信道 71 5.1.4 數(shù)據(jù)傳輸媒介 72 5.1.5 基帶傳輸與頻帶傳輸 76 5.2 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)原理 76 5.2.1 組成與功能 76 5.2.2 工作原理 78 5.2.3 分類 79 5.2.4 關(guān)鍵技術(shù) 81 5.3 典型無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 83 5.3.1 戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈簡(jiǎn)介 83 5.3.2 數(shù)據(jù)鏈在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用 85 5.3.3 美軍典型無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈 86 5.4 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 88 5.4.1 設(shè)備小型化 88 5.4.2 提高信息傳輸能力 89 5.4.3 增強(qiáng)抗干擾能力 89 5.4.4 提升網(wǎng)絡(luò)化能力 89 第6章 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信信息安全 90 6.1 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信信息安全威脅 90 6.1.1 “哨兵”墜落與無(wú)人機(jī)信息安全 90 6.1.2 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信信息安全 威脅因素 92 6.2 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信信息安全要求 97 6.2.1 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)安全性能 要求 97 6.2.2 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)信息安全 目標(biāo) 98 6.3 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信信息安全技術(shù) 100 6.3.1 數(shù)據(jù)加密技術(shù) 100 6.3.2 擴(kuò)頻通信技術(shù) 103 6.3.3 信息隱藏技術(shù) 108 第7章 信息隱藏技術(shù)與應(yīng)用 109 7.1 信息隱藏技術(shù)理論 109 7.1.1 人類感官系統(tǒng)特性 109 7.1.2 信息隱藏系統(tǒng)模型 111 7.1.3 信息隱藏系統(tǒng)性能指標(biāo)及 評(píng)測(cè)方法 112 7.1.4 信息隱藏技術(shù)分類 116 7.2 信息隱藏技術(shù)研究現(xiàn)狀 119 7.2.1 基礎(chǔ)理論研究現(xiàn)狀 120 7.2.2 應(yīng)用基礎(chǔ)研究現(xiàn)狀 120 7.2.3 應(yīng)用技術(shù)研究現(xiàn)狀 124 7.3 信息隱藏技術(shù)在無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)通信中的 應(yīng)用 125 7.3.1 隱蔽通信 125 7.3.2 數(shù)字水印 127 第8章 無(wú)人機(jī)音頻數(shù)據(jù)通信中的 擴(kuò)頻信息隱藏技術(shù) 130 8.1 擴(kuò)頻算法原理與性能分析 130 8.1.1 擴(kuò)頻算法基礎(chǔ)原理 130 8.1.2 擴(kuò)頻算法性能分析 131 8.2 一種利用臨界頻帶性質(zhì)的改進(jìn)擴(kuò)頻 算法 138