機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來(lái)智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，已被廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新及高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來(lái)制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。在汽車(chē)、電子電器、工程機(jī)械等眾多行業(yè)大量使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，改善了工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率，有力推動(dòng)了企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展。
當(dāng)前，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，對(duì)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。“中國(guó)制造2025”將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面。

本書(shū)以優(yōu)傲機(jī)器人為主，結(jié)合江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)（標(biāo)準(zhǔn)版），遵循“由簡(jiǎn)入繁，軟硬結(jié)合、循序漸進(jìn)”的編寫(xiě)原則，依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要，科學(xué)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，結(jié)合實(shí)訓(xùn)臺(tái)典型實(shí)例講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣、提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解機(jī)器人的操作常識(shí)。
在全球制造業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇。然而，現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域人才供需失衡，缺乏經(jīng)系統(tǒng)培訓(xùn)、能熟練安全使用和維護(hù)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)人才。針對(duì)這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)用，我們編寫(xiě)了這本系統(tǒng)全面的機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教材。
本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)學(xué)校和技工院校智能制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
智能制造專(zhuān)業(yè)具有知識(shí)面廣、實(shí)操性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式教學(xué)，開(kāi)放性學(xué)習(xí)，重視實(shí)操演練、小組討論；在學(xué)習(xí)過(guò)程中，建議結(jié)合本書(shū)配套的教學(xué)輔助資源，如優(yōu)傲機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)、教學(xué)課件、視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。
本書(shū)由哈工海渡機(jī)器人學(xué)院的張明文和王璐歡任主編，王偉和霰學(xué)會(huì)任副主編，由寧金主審。參加編寫(xiě)的有哈工海渡機(jī)器人學(xué)院王偉編寫(xiě)第1、2章，霰學(xué)會(huì)編寫(xiě)第3、4章，顧三鴻和王璐歡編寫(xiě)第5、6章，何定陽(yáng)編寫(xiě)第7、8章，王偉和霰學(xué)會(huì)統(tǒng)稿。在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，得到了哈工大機(jī)器人集團(tuán)的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
由于編者水平及編寫(xiě)時(shí)間有限，書(shū)中難免存在不足之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。