“中國制造2025”出版工程--機電產(chǎn)品智能化裝配技術
定 價:89 元
叢書名:“中國制造2025”出版工程
- 作者:陳繼文、楊紅娟、張進生 著
- 出版時間:2020/4/1
- ISBN:9787122355645
- 出 版 社:化學工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH163
- 頁碼:240
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
本書圍繞機電產(chǎn)品裝配, 重點闡述了借助人工智能技術提升機電產(chǎn)品裝配規(guī)劃的能力,實現(xiàn)機電產(chǎn)品智能化裝配的關鍵技術。本書共8章, 第1~3章詳細介紹了智能化裝配及人工智能技術的相關基礎知識;第4~8章結合實例展示了人工智能技術在機電產(chǎn)品裝配中的應用, 如面向裝配序列智能規(guī)劃的時空語義知識建模與知識獲取、基于知識檢索與規(guī)則推理的裝配規(guī)劃、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的產(chǎn)品裝配規(guī)劃及其仿真、裝配生產(chǎn)線數(shù)學模型、重卡裝配生產(chǎn)線的調度優(yōu)化設計與裝配車間3D仿真等, 內容由淺入深, 循序漸進, 理論結合實際, 實用性強, 是人工智能與制造技術深度融合的典型范例。
本書可供從事數(shù)字化設計與制造等領域研究的科研人員以及從事計算機集成制造的企業(yè)界科技工作者閱讀, 也可作為高等院校機械工程、自動化及計算機應用等專業(yè)高年級本科生和研究生的參考用書。
第1章 智能制造及智能化裝配 / 1
1.1 智能制造及其關鍵技術 / 2
1.1.1 智能制造的背景與意義 / 2
1.1.2 智能制造的概念 / 3
1.1.3 智能制造的特征 / 6
1.1.4 智能制造的關鍵技術 / 7
1.2 智能化裝配及其關鍵技術 / 9
1.2.1 智能化裝配 / 9
1.2.2 智能裝配規(guī)劃 / 13
1.2.3 裝配生產(chǎn)線調度優(yōu)化 / 18
第2章 智能化裝配技術基礎 / 21
2.1 裝配技術基礎 / 22
2.1.1 產(chǎn)品的可裝配性 / 22
2.1.2 產(chǎn)品裝配過程 / 23
2.1.3 產(chǎn)品裝配組織形式 / 26
2.1.4 產(chǎn)品裝配流程 / 27
2.1.5 裝配連接方法 / 31
2.2 裝配生產(chǎn)線設計基礎 / 36
2.2.1 手工裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設計 / 36
2.2.2 自動化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設計 / 42
第3章 人工智能技術基礎 / 48
3.1 知識工程 / 49
3.1.1 知識表示 / 49
3.1.2 知識建!/ 59
3.1.3 知識檢索與推理 / 65
3.1.4 知識獲取 / 72
3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡 / 75
3.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡 / 75
3.2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡 / 79
3.3 遺傳算法 / 87
3.3.1 遺傳算法中的基本概念 / 87
3.3.2 遺傳編碼算法 / 88
3.3.3 適應度函數(shù) / 89
3.3.4 遺傳操作 / 90
3.3.5 遺傳算法的基本過程 / 93
第4章 面向裝配序列智能規(guī)劃的時空語義知識建模與獲取 / 95
4.1 產(chǎn)品時空語義知識建!/ 96
4.1.1 產(chǎn)品空間語義知識建!/ 97
4.1.2 產(chǎn)品時間語義知識建!/ 99
4.2 產(chǎn)品時空語義知識系統(tǒng) / 101
4.2.1 產(chǎn)品空間語義知識本體模型 / 101
4.2.2 產(chǎn)品時間語義知識本體模型 / 104
4.2.3 產(chǎn)品時空語義知識系統(tǒng) / 104
4.3 產(chǎn)品時空語義知識獲取需求與來源 / 106
4.4 基于SolidWorks的產(chǎn)品時空語義知識提取技術 / 114
4.4.1 SolidWorks API對象 / 114
4.4.2 產(chǎn)品裝配時空語義信息提取 / 116
4.4.3 產(chǎn)品時空語義知識的存儲 / 122
4.5 基于CATIA的產(chǎn)品時空語義知識提取技術 / 124
4.5.1 CATIA Automation API對象 / 124
4.5.2 裝配體時空語義信息提取方法 / 125
4.5.3 挖掘機裝配體應用實例 / 129
第5章 基于知識檢索與規(guī)則推理的裝配規(guī)劃 / 132
5.1 系統(tǒng)框架設計 / 133
5.2 基于本體檢索與推理的裝配規(guī)劃 / 135
5.2.1 時空工程語義知識檢索 / 136
5.2.2 時空工程語義知識規(guī)則推理 / 140
5.2.3 產(chǎn)品裝配序列智能規(guī)劃 / 147
5.3 裝配規(guī)劃的評價及篩選 / 150
5.3.1 評價指標 / 150
5.3.2 單因素評價 / 151
5.3.3 模糊綜合評價 / 152
5.4 直線電動機裝配規(guī)劃 / 153
5.4.1 直線電動機知識系統(tǒng) / 153
5.4.2 子裝配體裝配序列規(guī)劃 / 156
5.4.3 直線電動機裝配序列規(guī)劃 / 162
5.5 基于DELMIA的直線電動機裝配序列規(guī)劃仿真 / 164
第6章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的裝配規(guī)劃 / 166
6.1 面向裝配規(guī)劃的裝配模型 / 167
6.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的裝配規(guī)劃 / 169
6.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的裝配規(guī)劃仿真 / 170
第7章 裝配生產(chǎn)線數(shù)學模型及求解 / 177
7.1 生產(chǎn)調度理論 / 178
7.1.1 生產(chǎn)調度 / 178
7.1.2 車間調度問題 / 179
7.1.3 調度規(guī)則 / 180
7.2 重卡裝配生產(chǎn)線設計及調度 / 183
7.2.1 重卡裝配生產(chǎn)線設計 / 184
7.2.2 重卡裝配生產(chǎn)線調度 / 193
7.3 重卡柔性裝配生產(chǎn)線數(shù)學模型 / 195
7.4 基于遺傳算法的生產(chǎn)調度優(yōu)化 / 198
7.4.1 遺傳算子的設計 / 198
7.4.2 基于Plant Simulation的遺傳算法求解 / 199
第8章 裝配生產(chǎn)線調度仿真 / 202
8.1 仿真理論 / 203
8.1.1 仿真的概念 / 203
8.1.2 離散事件系統(tǒng)仿真步驟 / 204
8.2 數(shù)據(jù)的采集與處理 / 205
8.3 基于遺傳算法的生產(chǎn)線調度優(yōu)化仿真 / 216
8.4 裝配車間的3D 仿真 / 224
參考文獻 / 230