目 錄
第1章 緒論 1
1.1 數(shù)字信號(hào)處理的定義和特點(diǎn) 1
1.1.1 數(shù)字信號(hào)處理的定義 1
1.1.2 數(shù)字信號(hào)處理的特點(diǎn) 1
1.2 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的基本組成與實(shí)現(xiàn)方法 2
1.2.1 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的基本組成 2
1.2.2 數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)方法 2
1.3 數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用領(lǐng)域 3
1.4 數(shù)字信號(hào)處理的發(fā)展趨勢 4
第2章 時(shí)域離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng) 5
2.1 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的采樣 5
2.1.1 信號(hào)的采樣 5
2.1.2 采樣定理 6
2.1.3 信號(hào)的恢復(fù) 7
2.2 離散時(shí)間信號(hào)序列 9
2.2.1 序列及其表示 9
2.2.2 常用的典型序列 9
2.2.3 序列的運(yùn)算 12
2.2.4 用單位采樣序列表示任意序列 17
2.3 線性非移變系統(tǒng) 17
2.3.1 線性系統(tǒng) 18
2.3.2 非移變系統(tǒng) 18
2.3.3 單位采樣響應(yīng)與卷積和 18
2.3.4 線性非移變系統(tǒng)的性質(zhì) 19
2.3.5 穩(wěn)定系統(tǒng) 20
2.3.6 因果系統(tǒng) 20
2.4 線性常系數(shù)差分方程 21
2.4.1 線性常系數(shù)差分方程 21
2.4.2 線性常系數(shù)差分方程的求解 22
2.4.3 用差分方程表示濾波器系統(tǒng) 22
2.5 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)時(shí)域分析綜合舉例及MATLAB實(shí)現(xiàn) 23
習(xí)題 29
第3章 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析 32
3.1 序列的傅里葉變換 32
3.1.1 序列的傅里葉變換的定義 32
3.1.2 傅里葉變換的性質(zhì) 33
3.2 序列的Z變換 38
3.2.1 Z變換的定義及收斂域 39
3.2.2 幾種序列的Z變換及其收斂域 39
3.3 Z反變換 44
3.3.1 留數(shù)法 44
3.3.2 部分分式展開法 46
3.3.3 冪級(jí)數(shù)法（長除法） 47
3.4 Z變換的基本性質(zhì)和定理 48
3.4.1 線性 48
3.4.2 序列的移位 48
3.4.3 乘以指數(shù)序列（Z域尺度變換） 48
3.4.4 序列的線性加權(quán) 49
3.4.5 序列的共軛序列 49
3.4.6 序列的反褶 49
3.4.7 初值定理 49
3.4.8 終值定理 49
3.4.9 卷積定理 50
3.4.10 復(fù)卷積定理 51
3.4.11 帕塞瓦爾定理 51
3.5 Z變換、傅里葉變換、拉普拉斯變換的關(guān)系 52
3.5.1 x(n)的Z變換與序列的傅里葉變換之間的關(guān)系 52
3.5.2 的Z變換與 的拉普拉斯變換之間的關(guān)系 53
3.5.3 序列的Z變換與模擬信號(hào)的傅里葉變換之間的關(guān)系 54
3.6 離散時(shí)間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)頻率響應(yīng) 55
3.6.1 系統(tǒng)函數(shù) 55
3.6.2 利用系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)分布確定系統(tǒng)的因果性與穩(wěn)定性 55
3.6.3 系統(tǒng)頻率響應(yīng)函數(shù) 56
3.6.4 系統(tǒng)頻率響應(yīng)的幾何確定法 57
3.6.5 最小相位系統(tǒng)及全通系統(tǒng) 60
3.7 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)頻域分析綜合舉例及MATLAB實(shí)現(xiàn) 60
習(xí)題 64
第4章 離散傅里葉變換 67
4.1 傅里葉變換的幾種形式 67
4.1.1 連續(xù)非周期時(shí)間信號(hào)的傅里葉變換 67
4.1.2 連續(xù)周期時(shí)間信號(hào)的傅里葉變換 68
4.1.3 離散非周期時(shí)間信號(hào)的傅里葉變換 68
4.1.4 離散周期信號(hào)的傅里葉變換 69
4.2 離散傅里葉級(jí)數(shù)（DFS） 69
4.2.1 離散傅里葉級(jí)數(shù)的導(dǎo)出 69
4.2.2 離散傅里葉級(jí)數(shù)的性質(zhì) 71
4.3 離散傅里葉變換（DFT） 73
4.3.1 離散傅里葉變換（DFT）的導(dǎo)出 73
4.3.2 離散傅里葉變換的物理意義及隱含的周期性 75
4.4 離散傅里葉變換的基本性質(zhì) 76
4.4.1 線性 77
4.4.2 序列的圓周移位定理 77
4.4.3 延長序列的離散傅里葉變換 78
4.4.4 復(fù)共軛序列的DFT 78
4.4.5 DFT的對(duì)稱性 78
4.4.6 圓周卷積 81
4.4.7 帕塞瓦爾定理 84
4.4.8 圓周相關(guān)定理 84
4.5 頻率采樣定理 86
4.6 離散傅里葉變換綜合舉例與MATLAB實(shí)現(xiàn) 88
習(xí)題 91
第5章 快速傅里葉變換 93
5.1 直接計(jì)算DFT的問題及改進(jìn)的基本途徑 94
5.1.1 直接計(jì)算DFT的運(yùn)算量 94
5.1.2 改進(jìn)措施 94
5.2 按時(shí)間抽取的基2 FFT算法（DIT-FFT） 95
5.2.1 算法原理 95
5.2.2 DIT-FFT的運(yùn)算量 99
5.2.3 DIT-FFT算法的特點(diǎn) 100
5.3 按頻率抽取的基2 FFT算法（DIF-FFT） 102
5.3.1 算法原理 102
5.3.2 DIF-FFT的運(yùn)算量 104
5.3.3 按頻率抽取的FFT的特點(diǎn) 105
5.3.4 DIT-FFT與DIF-FFT的區(qū)別與聯(lián)系 105
5.4 離散傅里葉反變換的快速算法（IFFT） 106
5.5 N為復(fù)合數(shù)的FFT算法 107
5.5.1 整數(shù)的多基多進(jìn)制表示 107
5.5.2 N為復(fù)合數(shù)的快速離散傅里葉變換 108
5.6 基4 FFT算法 109
5.6.1 算法原理 109
5.6.2 運(yùn)算步驟和結(jié)構(gòu)流圖 111
5.6.3 運(yùn)算量 113
5.7 分裂基FFT算法 113
5.7.1 運(yùn)算原理和結(jié)構(gòu)流圖 113
5.7.2 運(yùn)算量 115
5.8 線性調(diào)頻Z變換算法 116
5.8.1 算法的基本原理 116
5.8.2 線性調(diào)頻Z變換的實(shí)現(xiàn)步驟 118
5.8.3 運(yùn)算量的估算 119
5.9 實(shí)序列的FFT算法 120
5.9.1 用N點(diǎn)FFT計(jì)算兩個(gè)N點(diǎn)實(shí)序列的DFT 120
5.9.2 用N點(diǎn)FFT計(jì)算一個(gè)2N點(diǎn)實(shí)序列的DFT 121
5.10 快速傅里葉變換的編程思想及實(shí)現(xiàn) 121
5.10.1 FFT算法的編程思想 121
5.10.2 DIT-FFT實(shí)現(xiàn)的C語言代碼 122
5.11 快速傅里葉變換的應(yīng)用 123
5.11.1 快速卷積運(yùn)算 123
5.11.2 使用DFT對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行譜分析 127
5.12 快速傅里葉變換綜合舉例與MATLAB實(shí)現(xiàn) 129
習(xí)題 136
第6章 數(shù)字濾波器的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 137
6.1 數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)的表示方法 137
6.2 無限長沖激響應(yīng)濾波器的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 138
6.2.1 直接I型 139
6.2.2 直接II型 139
6.2.3 級(jí)聯(lián)型 140
6.2.4 并聯(lián)型 141
6.2.5 轉(zhuǎn)置定理 142
6.3 有限長沖激響應(yīng)（FIR）濾波器的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 143
6.3.1 直接型 143
6.3.2 級(jí)聯(lián)型 143
6.3.3 快速卷積型 144
6.3.4 線性相位FIR濾波器的結(jié)構(gòu) 144
6.3.5 頻率采樣型結(jié)構(gòu) 146
6.4 數(shù)字濾波器的格型結(jié)構(gòu) 149
6.4.1 全零點(diǎn)系統(tǒng)（FIR系統(tǒng)）的格型結(jié)構(gòu) 149
6.4.2 全極點(diǎn)系統(tǒng)（IIR系統(tǒng)）的格型結(jié)構(gòu) 151
6.4.3 零-極點(diǎn)系統(tǒng)（IIR系統(tǒng)）的格型結(jié)構(gòu) 153
6.5 數(shù)字信號(hào)處理中的有限字長效應(yīng) 155
6.5.1 量化誤差 155
6.5.2 量化誤差的統(tǒng)計(jì)方法 155
6.5.3 乘積的舍入誤差 157
6.6 數(shù)字濾波器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)綜合舉例與MATLAB實(shí)現(xiàn) 159
習(xí)題 165
第7章 無限長沖激響應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)方法 167
7.1 一般數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法概述 167
7.1.1 數(shù)字濾波器的分類 167
7.1.2 數(shù)字濾波器的技術(shù)要求 168
7.1.3 數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法概述 169
7.2 模擬濾波器的設(shè)計(jì)方法簡介 170
7.2.1 由幅度平方函數(shù)確定系統(tǒng)函數(shù) 170
7.2.2 巴特沃斯濾波器 171
7.2.3 切比雪夫?yàn)V波器 173
7.3 用沖激響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字低通濾波器 178
7.3.1 變換原理 178
7.3.2 混疊失真 179
7.3.3 模擬濾波器的數(shù)字化方法 180
7.3.4 優(yōu)缺點(diǎn)分析 181
7.4 用雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字低通濾波器 181
7.4.1 變換原理 181
7.4.2 變換常數(shù)的選擇 182
7.4.3 逼近情況分析 183
7.4.4 優(yōu)缺點(diǎn)分析 183
7.4.5 濾波器的數(shù)字化方法 184
7.5 IIR數(shù)字濾波器的模擬頻率變換設(shè)計(jì)方法 185
7.5.1 模擬濾波器變換成數(shù)字帶通濾波器 185
7.5.2 模擬低通濾波器變換成數(shù)字帶阻濾波器 188
7.5.3 模擬低通濾波器變換成數(shù)字高通濾波器 190
7.6 IIR數(shù)字濾波器的數(shù)字頻率變換設(shè)計(jì)方法 192
7.7 IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)綜合舉例與MATLAB實(shí)現(xiàn) 194
習(xí)題 199
第8章 有限長沖激響應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)方法 202
8.1 線性相位FIR濾波器的特點(diǎn) 202
8.1.1 線性相位條件 202
8.1.2 線性相位FIR濾波器的頻率響應(yīng)特點(diǎn) 204
8.1.3 幅度函數(shù)的特點(diǎn) 206
8.1.4 零點(diǎn)位置 209
8.2 利用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR濾波器 210
8.2.1 設(shè)計(jì)原理 210
8.2.2 加窗處理產(chǎn)生的影響 212
8.2.3 各種窗函數(shù) 214
8.2.4 窗函數(shù)法的設(shè)計(jì)步驟 218
8.2.5 窗函數(shù)法計(jì)算中的主要問題 219
8.3 利用頻率采樣法設(shè)計(jì)FIR濾波器 220
8.3.1 設(shè)計(jì)原理 220
8.3.2 用頻率采樣法設(shè)計(jì)線性相位濾波器的條件 220
8.3.3 逼近誤差及其改進(jìn)措施 221
8.4 IIR與FIR數(shù)字濾波器的比較 222
8.5 FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)綜合舉例與MATLAB實(shí)現(xiàn) 223
習(xí)題 232
第9章 多采樣率數(shù)字信號(hào)處理 234
9.1 信號(hào)的整數(shù)倍抽取 234
9.1.1 信號(hào)整數(shù)倍抽取的時(shí)域描述 234
9.1.2 信號(hào)整數(shù)倍抽取的頻域解釋 235
9.1.3 抗混疊濾波器 236
9.2 信號(hào)的整數(shù)倍插值 237
9.2.1 信號(hào)整數(shù)倍內(nèi)插的時(shí)域描述 237
9.2.2 信號(hào)整數(shù)倍內(nèi)插的頻域解釋 239
9.3 按有理因子I/D的采樣率轉(zhuǎn)換 240
9.4 采樣頻率轉(zhuǎn)換濾波器的實(shí)現(xiàn) 241
9.4.1 直接型FIR濾波器結(jié)構(gòu) 241
9.4.2 多相濾波器的FIR結(jié)構(gòu) 244
9.4.3 變換采樣率的多級(jí)實(shí)現(xiàn) 245
9.5 多采樣率數(shù)字信號(hào)處理綜合舉例與MATLAB實(shí)現(xiàn) 247
習(xí)題 250
第10章 數(shù)字信號(hào)處理的工程應(yīng)用 252
10.1 設(shè)計(jì)巴特沃斯濾波器去除噪聲對(duì)地震波的干擾 252
10.1.1 MATLAB的主要函數(shù)介紹 252
10.1.2　地震波信號(hào)處理 253
10.1.3 代碼 254
10.2 自適應(yīng)濾波器用于信道均衡 256
10.2.1 基本原理 256
10.2.2 系統(tǒng)仿真 256
10.3 數(shù)字變聲器 259
10.3.1 變聲原理 259
10.3.2　實(shí)現(xiàn)方法 259
10.4 面向腦機(jī)接口的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別 263
10.4.1 運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別原理 263
10.4.2　實(shí)現(xiàn)方法 264
10.5 肌電控制人機(jī)交互的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別 267
10.5.1 目的及原理 267
10.5.2 實(shí)現(xiàn)方法 268
漢英名詞對(duì)照表 273
參考文獻(xiàn) 278