第 1章　PLC快速入門 1

1.1　認識PLC　1

1.1.1PLC的定義　1

1.1.2PLC控制與繼電器控制比較　1

1.2　PLC分類與特點　3

1.2.1PLC的分類　3

1.2.2PLC的特點　4

1.3　PLC組成與工作原理　5

1.3.1　PLC的組成方框圖　5

1.3.2　PLC各組成部分說明　5

1.3.3　PLC的工作方式　9

1.3.4　用實例說明PLC程序的執(zhí)行控制過程　9

1.4　三菱PLC小型編程軟件FXGP_WIN-C的使用　10

1.4.1　軟件的安裝和啟動　11

1.4.2　程序的編寫　12

1.4.3　程序的轉(zhuǎn)換與傳送　15

1.5　PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例　16

1.5.1　PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的一般流程　16

1.5.2　PLC控制電動機正、反轉(zhuǎn)系統(tǒng)的硬、軟件開發(fā)舉例　16

第　2章 三菱FX系列PLC硬件系統(tǒng)介紹　20

2.1　概述　20

2.1.1三菱FX系列各類型PLC的特點　20

2.1.2三菱FX系列PLC型號的命名方法　21

2.1.3三菱FX2N　PLC基本單元面板說明　22

2.2　三菱FX PLC的硬件接線　23

2.2.1電源端子的接線　23

2.2.2三菱FX1S\FX1N\FX1NC\FX2N\FX2NC\FX3UC　PLC的輸入端子接線　26

2.2.3三菱FX3U\FX3G　PLC的輸入端子接線　27

2.2.4無觸點接近開關(guān)與PLC輸入端子的接線　28

2.2.5三菱FX系列PLC的輸出端子接線　30

2.3　三菱FX系列PLC的軟元件說明　33

2.3.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）　33

2.3.2輔助繼電器（M）　34

2.3.3狀態(tài)繼電器（S）　37

2.3.4定時器（T）　37

2.3.5計數(shù)器（C）　38

2.3.6高速計數(shù)器　41

2.3.7數(shù)據(jù)寄存器（D）　44

2.3.8變址寄存器（V、Z）　45

2.3.9常數(shù)（K、H）　45

第3章三菱PLC編程與仿真軟件的使用　46

3.1　編程基礎(chǔ)　46

3.1.1編程語言　46

3.1.2梯形圖的編程規(guī)則與技巧　47

3.2　三菱GX Developer編程軟件的使用　49

3.2.1軟件的安裝　49

3.2.2軟件的啟動與窗口及工具說明　52

3.2.3創(chuàng)建新工程　54

3.2.4編寫梯形圖程序　55

3.2.5梯形圖的編輯　61

3.2.6查找與替換功能的使用　65

3.2.7注釋、聲明和注解的添加與顯示　68

3.2.8讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件　71

3.2.9PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出　72

3.2.10在線監(jiān)視PLC程序的運行　75

3.3　三菱GX Simulator仿真軟件的使用　77

3.3.1安裝GX　Simulator仿真軟件　77

3.3.2仿真操作　79

3.3.3軟元件監(jiān)視　81

3.3.4時序圖監(jiān)視　82

第4章基本指令的使用及實例　83

4.1　基本梯形圖元件與指令說明　83

4.1.1常開觸點、常閉觸點與線圈　83

4.1.2觸點的串聯(lián)和并聯(lián)　84

4.1.3觸點串聯(lián)后并聯(lián)與觸點并聯(lián)后串聯(lián)　85

4.1.4邊沿檢測觸點　86

4.1.5主控和主控復位指令　87

4.1.6取反指令　88

4.1.7結(jié)果邊沿檢測指令　89

4.1.8置位與復位指令　90

4.1.9脈沖微分輸出指令　91

4.1.10程序結(jié)束指令　91

4.2　PLC基本控制線路圖與梯形圖　92

4.2.1啟動、自鎖和停止控制的PLC線路圖與梯形圖　92

4.2.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路圖與梯形圖　94

4.2.3多地控制的PLC線路圖與梯形圖　95

4.2.4定時控制的PLC線路圖與梯形圖　96

4.2.5定時器與計數(shù)器組合延長定時控制的PLC線路圖與梯形圖　99

4.2.6多重輸出控制的PLC線路圖與梯形圖　100

4.2.7過載報警控制的PLC線路圖與梯形圖　102

4.2.8閃爍控制的PLC線路圖與梯形圖　103

4.3　噴泉的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例　104

4.3.1明確系統(tǒng)控制要求　104

4.3.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子　105

4.3.3繪制噴泉的PLC控制線路圖　105

4.3.4編寫PLC控制程序　105

4.3.5詳解硬件線路圖和梯形圖的工作原理　106

4.4　交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例　108

4.4.1明確系統(tǒng)控制要求　108

4.4.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子　108

4.4.3繪制交通信號燈的PLC控制線路圖　108

4.4.4編寫PLC控制程序　109

4.4.5詳解硬件線路圖和梯形圖的工作原理　110

第5章步進指令的使用及實例　112

5.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進指令　112

5.1.1順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　112

5.1.2步進指令說明　113

5.1.3步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式　114

5.1.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式　115

5.1.5用步進指令編程注意事項　117

5.2　液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例　117

5.2.1明確系統(tǒng)控制要求　117

5.2.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子　118

5.2.3繪制PLC控制線路圖　118

5.2.4編寫PLC控制程序　119

5.2.5詳解硬件線路圖和梯形圖的工作原理　121

5.3　簡易機械手的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例　122

5.3.1明確系統(tǒng)控制要求　122

5.3.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子　123

5.3.3繪制PLC控制線路圖　123

5.3.4編寫PLC控制程序　124

5.3.5詳解硬件線路圖和梯形圖的工作原理　125

5.4　大小鐵球分揀機的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例　127

5.4.1明確系統(tǒng)控制要求　127

5.4.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子　128

5.4.3繪制PLC控制線路圖　128

5.4.4編寫PLC控制程序　129

5.4.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理　130

第6章應(yīng)用指令的使用舉例　132

6.1　應(yīng)用指令的格式與規(guī)則　132

6.1.1應(yīng)用指令的格式　132

6.1.2應(yīng)用指令的規(guī)則　133

6.2　應(yīng)用指令的使用舉例　135

6.2.1程序流程指令　135

6.2.2傳送與比較指令　141

6.2.3四則運算與邏輯運算指令　147

6.2.4循環(huán)與移位指令　153

6.2.5數(shù)據(jù)處理指令　160

6.2.6高速處理指令　166

6.2.7方便指令　174

6.2.8外圍I/O設(shè)備指令　184

6.2.9外圍串行設(shè)備（SER）指令　195

6.2.10浮點數(shù)（實數(shù)）運算指令　205

6.2.11高低位變換指令　206

6.2.12時鐘運算指令　207

6.2.13格雷碼變換指令　213

6.2.14觸點比較指令　215

第7章模擬量模塊的使用　218

7.1　模擬量輸入模塊FX2N-4AD　218

7.1.1外形　218

7.1.2接線　219

7.1.3性能指標　219

7.1.4輸入/輸出曲線　220

7.1.5增益和偏移說明　221

7.1.6緩沖存儲器（BFM）功能說明　222

7.1.7實例程序　224

7.2　模擬量輸出模塊FX2N-4DA　226

7.2.1外形　226

7.2.2接線　226

7.2.3性能指標　227

7.2.4輸入/輸出曲線　228

7.2.5增益和偏移說明　228

7.2.6緩沖存儲器（BFM）功能說明　229

7.2.7實例程序　231

7.3　溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT　233

7.3.1外形　233

7.3.2PT100型溫度傳感器與模塊的接線　233

7.3.3性能指標　235

7.3.4輸入/輸出曲線　235

7.3.5緩沖存儲器（BFM）功能說明　235

7.3.6實例程序　237

第8章PLC通信　238

8.1　通信基礎(chǔ)知識　238

8.1.1通信方式　238

8.1.2通信傳輸介質(zhì)　240

8.2　通信接口設(shè)備　241

8.2.1FX2N-232-BD通信板　242

8.2.2FX2N-422-BD通信板　244

8.2.3FX2N-485-BD通信板　245

8.3　PLC通信　247

8.3.1PLC與打印機通信（無協(xié)議通信）　247

8.3.2兩臺PLC通信（并聯(lián)連接通信）　249

8.3.3多臺PLC通信（N　: N網(wǎng)絡(luò)通信）　254

第9章觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用　262

9.1　觸摸屏結(jié)構(gòu)與類型　262

9.1.1基本組成　262

9.1.2種類與工作原理　262

9.1.3常用類型觸摸屏的性能比較　265

9.2　三菱觸摸屏型號參數(shù)及硬件連接　266

9.2.1參數(shù)規(guī)格　266

9.2.2型號含義　267

9.2.3觸摸屏與PLC、變頻器等硬件設(shè)備的連接　267

9.3　三菱GT Designer 觸摸屏軟件的使用　269

9.3.1軟件的安裝與窗口介紹　269

9.3.2軟件的使用　273

9.3.3畫面數(shù)據(jù)的上傳與下載　277

9.4　用觸摸屏操作PLC實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)控制的開發(fā)實例　279

9.4.1根據(jù)控制要求確定需要為觸摸屏制作的畫面　279

9.4.2用GT　Designer軟件制作各個畫面并設(shè)置畫面切換方式　280

9.4.3連接計算機與觸摸屏并上傳畫面數(shù)據(jù)　289

9.4.4用PLC編程軟件編寫電動機正、反轉(zhuǎn)控制程序　289

9.4.5觸摸屏、PLC和電動機控制線路的硬件連接和觸摸屏操作測試　290