本書介紹了結構動力學的基本原理、計算方法與試驗技術，包括：復雜結構多自由度系統(tǒng)運動方程的建立方法，多自由度系統(tǒng)特別是自由度數(shù)很大系統(tǒng)的振動分析方法，復雜結構動力學問題的工程解決方法，確定的線性結構系統(tǒng)在隨機激勵作用下隨機響應的分析方法；同時，結合作者的研究成果和實踐經(jīng)驗，以航天飛行器為研究對象，介紹結構動力學在航天工程中的應用，包括：運載火箭結構動力學建模技術，航天飛行器動態(tài)響應(載荷)分析技術，全箭模態(tài)試驗、振動試驗、多維振動試驗技術以及結構動態(tài)試驗仿真技術，以增進解決工程問題的能力。