本書為高校機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)教材，全面介紹了服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、基本原理和典型應(yīng)用。全書按照服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)和典型的服務(wù)機(jī)器人兩部分組織內(nèi)容，包括緒論、機(jī)構(gòu)組成、控制系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、設(shè)計(jì)仿真、個(gè)人及家庭服務(wù)機(jī)器人、專用服務(wù)機(jī)器人、發(fā)展計(jì)劃與趨勢等。本書注重理論與實(shí)踐結(jié)合，注重學(xué)生發(fā)散性思維能力訓(xùn)練和工程實(shí)踐應(yīng)用創(chuàng)新能力培養(yǎng)。本書適合用作高等院校機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械工程、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，也可供服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用和設(shè)計(jì)開發(fā)的研究人員、工程技術(shù)人員參考。