深入理解OpenCV：實用計算機視覺項目解析（原書第3版）
定 價：79 元
叢書名：智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書
- 作者：[美] 羅伊·希爾克羅特（Roy Shilkrot），[西班牙] 大衛(wèi)·米蘭
- 出版時間：2020/3/1
- ISBN：9787111645771
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP391.41
- 頁碼：0
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書第3版仍然堅持“幫助計算機視覺工程師邁出掌握OpenCV的第一步”的初心。本書簡化數(shù)學公式，但保留了重要的數(shù)學公式。針對當前熱門的計算機視覺主題，如人臉及特征點檢測、姿態(tài)估計，以及基于深度卷積網(wǎng)絡的車牌識別，展示了從構(gòu)思到運行的全過程，并提供了完整的項目代碼。新版本加入“為項目找到*佳OpenCV算法”、“避免OpenCV中的常見陷阱”兩個章節(jié)幫助程序員從成百上千的API中進行需求權(quán)衡、設(shè)計、技術(shù)選型、優(yōu)化和避免陷阱。
譯者序
前言
作者簡介
審閱者簡介
第1章 樹莓派上的卡通化和皮膚顏色分析 1
1.1 訪問攝像頭 2
1.2 桌面應用程序的相機處理主循環(huán) 4
1.2.1 生成黑白素描 4
1.2.2 生成彩色繪畫和卡通 6
1.2.3 用邊緣濾波器來生成邪惡模式 8
1.2.4 用皮膚檢測來生成外星人造型 9
1.3 皮膚變色器的實現(xiàn) 12
1.4 從桌面移植到嵌入式設(shè)備 19
1.4.1 用于開發(fā)嵌入式設(shè)備代碼的設(shè)備配置 21
1.4.2 在嵌入式設(shè)備上安裝OpenCV 27
1.5 小結(jié) 39
第2章 使用SfM模塊從運動中恢復結(jié)構(gòu) 40
2.1 技術(shù)要求 40
2.2 SfM的核心概念 41
2.2.1 相機標定和對極幾何 42
2.2.2 立體重建和SfM 45
2.3 在OpenCV中實現(xiàn)SfM 48
2.3.1 圖像特征匹配 48
2.3.2 找到特征軌跡 52
2.3.3 3D重建和可視化 55
2.3.4 用于稠密重建的MVS 57
2.4 小結(jié) 60
第3章 使用人臉模塊進行人臉特征點及姿態(tài)檢測 61
3.1 技術(shù)要求 61
3.2 背景和理論 63
3.2.1 主動外觀模型與受約束的局部模型 63
3.2.2 回歸方法 64
3.3 OpenCV中的人臉特征點檢測 65
3.4 基于特征點的人臉方向估計 68
3.4.1 估計姿態(tài)計算 69
3.4.2 將姿態(tài)投影到圖像上 70
3.5 小結(jié) 71
第4章 基于深度卷積網(wǎng)絡的車牌識別 72
4.1 ANPR簡介 72
4.2 ANPR算法 74
4.3 車牌檢測 77
4.3.1 分割 78
4.3.2 分類 84
4.4 車牌識別 87
4.4.1 OCR分割 88
4.4.2 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的字符分類 89
4.5 小結(jié) 105
第5章 通過DNN模塊進行人臉檢測和識別 106
5.1 介紹人臉檢測和人臉識別 106
5.1.1 人臉檢測 108
5.1.2 人臉預處理 116
5.1.3 收集人臉并從中學習 127
5.1.4 人臉識別 138
5.1.5 收尾工作——保存和加載文件 141
5.1.6 收尾工作——制作一個漂亮的、交互體驗好的GUI 141
5.2 小結(jié) 153
5.3 參考文獻 154
第6章 Web計算機視覺之初識OpenCV.js 155
6.1 什么是OpenCV.js 155
6.2 編譯OpenCV.js 157
6.3 OpenCV.js開發(fā)基礎(chǔ) 159
6.4 訪問攝像頭流 165
6.5 圖像處理和基本用戶界面 169
6.5.1 閾值濾波器 170
6.5.2 高斯濾波器 170
6.5.3 canny濾波器 170
6.6 瀏覽器中的光流 174
6.7 在瀏覽器中使用Haar級聯(lián)分類器進行人臉檢測 178
6.8 小結(jié) 180
第7章 使用ArUco模塊的Android相機校準和AR 182
7.1 技術(shù)要求 182
7.2 增強現(xiàn)實和姿態(tài)估計 183
7.2.1 相機校準 184
7.2.2 用于平面重建的增強現(xiàn)實標記 186
7.3 Android系統(tǒng)中的相機訪問 188
7.4 使用ArUco進行相機校準 191
7.5 使用jMonkeyEngine實現(xiàn)增強現(xiàn)實 195
7.6 小結(jié) 196
第8章 帶有拼接模塊的iOS全景圖 198
8.1 技術(shù)要求 198
8.2 全景圖像拼接方法 199
8.2.1 全景圖的特征提取和魯棒匹配 200
8.2.2 變形圖像，以便全景創(chuàng)建 203
8.3 項目概況 204
8.4 用CocoaPods設(shè)置iOS OpenCV項目 204
8.5 用于全景捕捉的iOS UI 205
8.6 Objective-C++包裝器中的OpenCV拼接 209
8.7 小結(jié) 212
8.8 進一步閱讀 212
第9章 為項目找到最佳OpenCV算法 213
9.1 技術(shù)要求 213
9.2 方案是否包含在OpenCV中 214
9.3 OpenCV中的算法選項 215
9.4 哪種算法最好 217
9.5 算法性能比較的示例 218
9.6 小結(jié) 223
第10章 避免OpenCV中的常見陷阱 224
10.1 OpenCV從v1到v4的歷史 224
10.2 OpenCV中的歷史算法 228
10.3 常見陷阱和建議解決方案 231
10.4 小結(jié) 236
10.5 進一步閱讀 236
書單推薦
