本書建立了空間并聯(lián)機構的全周自由度數(shù)字化自動分析原理，研究了分支的數(shù)字化構型綜合并建立了分支數(shù)據(jù)庫，研究了九種少自由度空間并聯(lián)機構的數(shù)字化構型綜合，提出了并聯(lián)機械裝備新機型，研究了兩層兩環(huán)空間機構的自由度分析原理及數(shù)字化實現(xiàn)、兩層兩環(huán)空間機構的構型綜合原理及數(shù)字化實現(xiàn)，以期建立空間多環(huán)耦合機構的數(shù)字化構型綜合理論，建立空間多環(huán)耦合機構的構型數(shù)據(jù)庫，發(fā)明具有應用前景的新機型。