本書主要介紹近年來國內外學者在火災現(xiàn)場消防員定位技術方面的研究并比較其優(yōu)缺點，同時結合調研情況以及滅火救援現(xiàn)場的環(huán)境，分析消防部隊對消防員定位系統(tǒng)的實際需求，重點介紹國內學者在消防員定位方面所做的嘗試。全書共分緒論、室內外定位技術、國內外消防員定位系統(tǒng)、基于慣性技術的消防員定位技術、激光測距掃描儀的SLAM算法、消防員室內定位系統(tǒng)設計、定位與建圖功能及環(huán)境適應能力測試七章。 本書適合從事消防員定位技術及裝備研究方面的讀者。