本書內(nèi)容包括平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺紋聯(lián)接及螺旋機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、輪系、軸和軸轂聯(lián)接、軸承、聯(lián)軸器與離合器。另外，根據(jù)學(xué)科發(fā)展的要求，還增加了平衡和調(diào)速、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論及方法的有關(guān)內(nèi)容，極大豐富了教材內(nèi)容。