可編程序控制器PLC、觸摸屏、變頻器和伺服控制器是電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)中的主要控制設(shè)備，本書(shū)PLC主要以施耐德SoMachine支持的TM241 PLC系列為主體，觸摸屏以GXU為對(duì)象，并對(duì)施耐德御系列變頻器ATV320、ATV3 4 0、ATV6 1 0、ATV6 3 0、ATV9 3 0和伺服控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)、設(shè)計(jì)和通信應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)工程中的CANopen、CANopen、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus通信網(wǎng)絡(luò)的通信要點(diǎn)、通信配置、以及參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 可編程序控制器PLC部分以施耐德SoMachine支持的PLC系列為核心，演示了施耐德SoMachine支持的PLC組建系統(tǒng)的項(xiàng)目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、符號(hào)表制作、數(shù)字量和模擬量模塊的接線以及模塊的參數(shù)設(shè)置，在相關(guān)知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)中對(duì)PLC中的數(shù)據(jù)類型和I/O尋址給予了充分的說(shuō)明和介紹，對(duì)SoMachine控制平臺(tái)中比較重要的基本指令和計(jì)數(shù)器指令也進(jìn)行了應(yīng)用說(shuō)明。觸摸屏HMI部分以Vijeo?Designer這個(gè)模塊化的畫面組態(tài)軟件為核心，演示了HMI的項(xiàng)目創(chuàng)建、組態(tài)、畫面制作、網(wǎng)絡(luò)通信和通信參數(shù)設(shè)置，在相關(guān)知識(shí)點(diǎn)中對(duì)人機(jī)界面產(chǎn)品HMI的硬件和Vijeo?Designer畫面組態(tài)軟件給予了充分的說(shuō)明和介紹，對(duì)HMI項(xiàng)目中比較重要的畫面創(chuàng)建、按鈕、指示燈和趨勢(shì)圖都進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)用說(shuō)明，利用HMI的顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的信息交互，從而使用戶建立的人機(jī)界面能夠精確地滿足生產(chǎn)的實(shí)際要求。 伺服控制器部分通過(guò)對(duì)施耐德的獨(dú)立型和同步型兩大類的控制器的介紹，使讀者對(duì)LXM16、LXM28、LXM32、LXM52、LXM62、LMC078、M262的產(chǎn)品特點(diǎn)和功能應(yīng)用能有詳細(xì)的了解，通過(guò)伺服LXM32與PLC的EtherNetIP的通信控制，還能使讀者在精通LXM32伺服控制器的工程應(yīng)用的同時(shí)，掌握EtherNetIP網(wǎng)絡(luò)的元件配置和參數(shù)設(shè)置。變頻器部分以施耐德御系列ATV9x0為目標(biāo)，編寫了電氣工程中常用的功能應(yīng)用的電氣設(shè)計(jì)與參數(shù)設(shè)置，包括：施耐德御程ATV9x0系列變頻器地點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、多段速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、三線制的正反轉(zhuǎn)速度控制、按鈕加減速運(yùn)行，以及小型起重機(jī)手動(dòng)控制的電氣設(shè)計(jì)與變頻器的參數(shù)設(shè)置、變頻器的主從控制等。本書(shū)的另一個(gè)重點(diǎn)就是網(wǎng)絡(luò)通信，目前工程中應(yīng)用最多的就是CANopen、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus這些通信網(wǎng)絡(luò)，由于工控行業(yè)的設(shè)備生產(chǎn)商很多，在同一網(wǎng)絡(luò)通信的工程應(yīng)用中不同的設(shè)備廠商的相互融合也是當(dāng)前的趨勢(shì)之一，本書(shū)在CANopen網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備采用的是TM241 PLC與變頻器ATV3 2 0、在ProFidive通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV3 4 0與西門子S7?1200 PLC，在EtherNetIP通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV9 3 0與羅克威爾Controllogix系列PLC，在Modbus TCP通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV340、TM241 PLC與西門子S7?1200 PLC，在PROFINET通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV6 3 0與西門子S7?1200 PLC、在Profibus通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV6 1 0與西門子S7?1200 PLC，在EtherNetIP通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是羅克威爾Rslogix5000系列PLC與伺服LXM32，讀者在了解了不同的變頻器的各種基本功能之后，還可以與筆者一起在網(wǎng)絡(luò)實(shí)例中，結(jié)合變頻器的這些功能了解參數(shù)的設(shè)置要點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)端口電路的配接和不同功能在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用，并掌握變頻器的頻率設(shè)定功能、運(yùn)行控制功能、電動(dòng)機(jī)控制方式、PID功能、通信功能和保護(hù)及顯示等功能。這樣就能夠盡快熟練地掌握變頻器的使用方法和技巧，PLC的程序編制，觸摸屏的變量連接，從而避免大部分故障的出現(xiàn)，讓各種網(wǎng)絡(luò)的通信控制系統(tǒng)運(yùn)行得更加穩(wěn)定。 本書(shū)在編寫過(guò)程中，王鋒鋒、王庭懷、付正、趙玉香、張振英、于桂芝、王根生、馬威、張?jiān)健⒏饡院�、袁靜、王繼東、何俊龍、張曉琳、樊占鎖、龍愛(ài)梅提供了許多資料，張振英和于桂芝參加了本書(shū)文稿的整理和校對(duì)工作，在此一并表示感謝。限于作者水平和時(shí)間，書(shū)中難免有疏漏之處，希望廣大讀者多提寶貴意見(jiàn)。