本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括光纖陀螺隨機誤差的建模與濾波、光纖陀螺角隨機游走對光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響、車載光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)對準中擺動誤差補償方法、光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)自對準技術(shù)、光纖慣組姿態(tài)更新的旋轉(zhuǎn)矢量算法、基于改進型灰色預(yù)測模型的光纖慣組/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖陀螺尋北儀的誤差分析等。這些技術(shù)是學(xué)習(xí)、研究和設(shè)計光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。