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本書共分五章。第一章主要介紹無人機集群作戰(zhàn)任務規(guī)劃問題的背景和意義；第二章對無人機集群作戰(zhàn)任務規(guī)劃問題的多層次性進行介紹，從無人機集群作戰(zhàn)時序入手，就任務規(guī)劃問題主客體、原則、分類、控制特性和多層次性進行詳細闡述；第三章是無人機集群作戰(zhàn)典型靜態(tài)任務規(guī)劃問題研究；第四章是無人機集群集中式動態(tài)任務規(guī)劃問題研究；第五章是無人機集群分布式動態(tài)任務規(guī)劃問題研究。

　群體智能（Swarm Intelligence，SI）的概念源于人們對生物群體的集群行為長期觀察和研究。群體智能是指群體中個體簡單，在環(huán)境中表現(xiàn)出自主性、自適應性和學習性，通常個體與個體協(xié)作、個體與環(huán)境交互，□終在群體層面涌現(xiàn)出復雜的智能行為。自然界中，生物的群體智能行為幾乎隨處可見：魚群游水底，看似雜亂，實則高度協(xié)作防御與覓食；蟻群遍布大地，相互協(xié)作覓食，能合力搬運重于其身體百千倍的東西；狼群分工明確各司其職，可協(xié)作捕獲大型獵物等。
　　隨著MEMS微電子、通信導航、C41SR、人工智能技術等現(xiàn)代前沿科技領域的迅猛發(fā)展，從生物群體智能中受到啟發(fā)的世界軍事強國，希望借鑒動物的群體智能行為，通過多個小型、功能簡單的無人機組成的集群，更大限度地發(fā)揮整體戰(zhàn)斗力；并依靠無人機集群的整體戰(zhàn)斗力，應對未來復雜電磁環(huán)境下的高強度、高對抗性和高不確定的戰(zhàn)爭行動。目前，無人機集群作戰(zhàn)已成為未來無人作戰(zhàn)的主要作戰(zhàn)樣式。
　　本書瞄準無人機集群作戰(zhàn)的核心關鍵問題——任務規(guī)劃問題，以群體智能的基礎方法和理論為依托，嘗試建立無人機集群作戰(zhàn)中異構多飛行器、多任務、多約束的多層次任務規(guī)劃模型，并利用群體智能理論與方法設計算法進衍求解，突出前沿學科交叉和軍事應用背景，注重基礎理論知識闡述，力求使廣大讀者能快速掌握基于群體智能的無人機集群任務規(guī)劃問題相關方法和技術。本書出版過程中，得到了國家自然科學基金項目“生物行為啟發(fā)的航空集群攻防建模及其能力涌現(xiàn)與誘導控制方法研究”（61502522）、□□裝發(fā)預研領域基金項目“蜂群無人機雷達技術”（JZX7Y20190253036101）、□□裝發(fā)與教育部聯(lián)合青年人才基金項目“基于群體智能的無人機集群作戰(zhàn)任務規(guī)劃建模與構型控制”（6141A02033703）、湖北省自然科學基金面上項目“基于人機聯(lián)合認知的無人機實時航跡規(guī)劃技術研究”等項目的支持。
　　本書共分5章，各章的主要研究內容如下。
　　□□章主要介紹無人機集群作戰(zhàn)任務規(guī)劃問題的背景和意義，同時對任務規(guī)劃模型和算法、群體智能算法進展現(xiàn)狀等進行綜述。

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