本書共分8章,主要包括:相關數(shù)學基礎、分塊循環(huán)矩陣和分塊Toeplitz矩陣的計算、兩種典型的圖像復原算法、基于全變差的圖像正則化復原算法、Bregman分裂算法及其應用、基于偏微分方程的圖像復原算法、變指數(shù)函數(shù)空間在圖像復原和增強中的應用、深度學習在圖像處理中的應用等。
在數(shù)字圖像處理的過程中,由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)、記錄設備和處理方法的不完善,圖像在形成、傳輸、記錄和處理過程中,常常受到攝像機聚焦不佳、傳感器噪聲、光學系統(tǒng)的像差、光學成像衍射、成像系統(tǒng)的非線性畸變、物體與攝像機之間的相對移動、隨機大氣湍流等因素的影響,造成不同程度的圖像質(zhì)量下降,無法完全反映場景的真實內(nèi)容,這種現(xiàn)象被稱為圖像退化。
圖像復原是一種改善圖像質(zhì)量的技術(shù),從分析圖像退化的機理入手,直接針對產(chǎn)生退化的原因,根據(jù)圖像退化的先驗知識進行分析,在此基礎上建立數(shù)學模型,通過一定的求解策略對模型進行求解,□終得出原始清晰圖像的□佳估計。早期的圖像復原是利用光學的方法對失真的觀測圖像進行校正,而數(shù)字圖像復原技術(shù)□早則是從對天文觀測圖像的后期處理中逐步發(fā)展起來的。其中一個成功例子是NASA的噴氣推進實驗室在1964年用計算機處理有關月球的照片。照片是空間飛行器用電視攝像機拍攝的,圖像的復原包括消除干擾和噪聲、校正幾何失真和對比度損失以及反卷積。另一個典型的例子是對肯尼迪遇刺事件現(xiàn)場照片的處理。由于事發(fā)突然,照片是在相機與拍攝對象發(fā)生相對移動過程中拍攝的,對其圖像復原的主要目的就是消除移動造成的失真。
在圖像退化的過程中,常會有噪聲的干擾,使得求解過程變得很不穩(wěn)定,為此引入正則化方法,將病態(tài)問題轉(zhuǎn)化為良態(tài)問題,使求解過程變得穩(wěn)定。目前,圖像復原算法主要分為非盲圖像復原算法和圖像盲復原算法兩大類。
基于偏微分方程的圖像去噪是圖像復原的一個重要研究方向,這方面的研究□早可以追溯到1965年Gabor及Jain等人的工作,但是這個領域中起奠基性作用的要歸功于Koenderink和Witkin,他們創(chuàng)造性地提出了尺度空間概念,提出高斯濾波處理等效于熱傳導方程的各向同性擴散。1986年,Hummel指出經(jīng)過多尺度濾波后得到的圖像,可以看作各向同性熱擴散方程的解,并且他還注意到熱擴散方程并不是□□的能夠產(chǎn)生尺度空間的偏微分方程,滿足極值原理的進化方程同樣可以產(chǎn)生尺度空間。1987年,Kass等人提出了非常著名的主動輪廓模型(Active Contour Model,ACM),該模型建立了一種以圖像邊緣的內(nèi)力/外力相約束的、能夠表征圖像區(qū)域輪廓的能量泛函,它以內(nèi)力約束曲線的形貌,以外力引導擴散的行為,□終使得曲線逼近于□為理想的特征。1988年,Osher等人提出了具有幾何約束的偏微分方程~一曲率驅(qū)動(Curvature Driven)的擴散方程,該方程為各向異性擴散模型,即圖像灰度值僅沿其水平集方向(圖像梯度的正交方向)擴散,這樣可以保護圖像的邊緣特征。
□□章 相關數(shù)學基礎
1.1 算子方程的病態(tài)性
1.2 □優(yōu)化理論
1.3 泛函的變分、Euler-Lagrange方程和邊界條件
1.4 離散傅里葉變換與離散卷積
1.4.1 一維離散傅里葉變換
1.4.2 一維離散卷積
1.4.3 二維離散傅里葉變換
1.4.4 二維離散卷積
1.5 數(shù)值計算方法
1.5.1 □速下降法
1.5.2 牛頓法
1.5.3 共軛梯度法
第2章 分塊循環(huán)矩陣和分塊Toeplitz矩陣的計算
2.1 循環(huán)矩陣與一維離散傅里葉變換的關系
2.2 分塊循環(huán)矩陣與二維離散傅里葉變換的關系
第3章 兩種典型的圖像復原算法
3.1 基于傅里葉變換的圖像復原算法
3.2 基于共軛梯度法的圖像復原
3.3 預條件共軛梯度法和幾種預條件矩陣
3.3.1 分塊循環(huán)擴充預條件矩陣
3.3.2 Level 1分塊循環(huán)預條件矩陣
3.3.3 Level 2分塊循環(huán)預條件矩陣
第4章 基于全變差的圖像正則化復原算法
4.1 基于全變差的圖像正則化復原
4.1.1 函數(shù)全變差的定義
4.1.2 函數(shù)全變差的數(shù)值計算
4.2 原始-對偶牛頓法
第5章 Bregman分裂算法及其應用
5.1 Brown-nan迭代正則化算法
5.2 分裂Bregman算法
5.3 離散全變差正則化的Bregman分裂算法
5.4 基于Bregman分裂算法的各向異性圖像去噪模型
5.5 基于Bregman分裂迭代的Retinex算法
5.6 圖像盲復原模型
5.6.1 基于TV的盲復原模型
5.6.2 各向異性的圖像盲復原迭代算法
5.6.3 綜合吉洪諾夫(TiKi honov)正則化和全變差正則化的圖像盲復原
5.6.4 基于李普西茲(Lipschitz)空間正則化的圖像盲復原算法
第6章 基于偏微分方程的圖像復原算法
6.1 Rudin-Osher-Fatemi全變差復原模型
6.2 Perona-Malik復原模型
6.3 基于四階偏微分方程的復原模型
6.4 一種改進的Ambrosio-Tortorelli模型解法
6.4.1 AT模型方程、梯度下降法與牛頓法
6.4.2 離散格式
6.4.3 數(shù)值實驗與分析
第7章 變指數(shù)函數(shù)空間在圖像復原及增強中的應用
7.1 圖像復原與增強方法綜述
7.1.1 圖像復原問題及方法
7.1.2 圖像增強問題與方法
7.2 變指數(shù)函數(shù)空間中變分模型的數(shù)學基礎
7.2.1 變指數(shù)函數(shù)空間
7.2.2 算子理論
7.3 變指數(shù)函數(shù)空間中的圖像復原模型及其算法
7.3.1 流形上的變指數(shù)圖像復原模型
7.3.2 模型的數(shù)值分析及其求解
7.3.3 實驗結(jié)果
7.4 變指數(shù)函數(shù)空間中的盲復原模型及其算法
7.4.1 變指數(shù)正則化及變指數(shù)盲復原模型
7.4.2 模型求解與數(shù)值實驗結(jié)果
7.5 變指數(shù)函數(shù)空間中的圖像增強方法
7.5.1 變指數(shù)Retinex圖像增強模型的建立
7.5.2 模型解的存在性及其求解
7.5.3 數(shù)值實驗
第8章 深度學習在圖像處理中的應用實例
8.1 深度學習
8.1.1 深度學習發(fā)展簡史
8.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡原理
8.1.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡原理
8.1.4 生成對抗網(wǎng)絡原理
8.2 基于深度卷積網(wǎng)絡的單目避障系統(tǒng)設計
8.2.1 避障系統(tǒng)整體框架
8.2.2 避障系統(tǒng)各模塊分析
8.2.3 實驗結(jié)果
8.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡在圖像復原模型的應用
8.4 生成對抗網(wǎng)絡在圖像去雨中的應用
8.4.1 常見的圖像去雨方法
8.4.2 基于生成對抗網(wǎng)絡的圖像去雨方法
8.4.3 實驗結(jié)果