本書針對(duì)摩托車及全地形車振動(dòng)及其控制展開系統(tǒng)研究，具體包括提出基于時(shí)域法和頻域法的摩托車及全地形車整車振動(dòng)評(píng)價(jià)方法及道路試驗(yàn)方法；分析多款摩托車及全地形車車體結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性，并提出改進(jìn)措施；分析發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)摩托車及全地形車振動(dòng)的影響及其與車架的合理匹配；將形狀優(yōu)化方法應(yīng)用到摩托車及全地形車結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析中；以全地形車為例，建立其懸置系統(tǒng)剛體動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行能量解耦優(yōu)化；建立摩托車及全地形車剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型，分析摩托車及全地形車整車振動(dòng)；基于摩托車及全地形車多體動(dòng)力學(xué)模型，分析各種控制策略在懸架控制上的效果。