本書介紹了確定性和隨機(jī)混合系統(tǒng)的理論。混合系統(tǒng)是一個(gè)橫跨應(yīng)用數(shù)學(xué)、控制科學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的交叉研究領(lǐng)域。在此類系統(tǒng)中，若干個(gè)連續(xù)過程與不同層次的自動(dòng)化設(shè)備相互作用。這些自動(dòng)化裝置起著監(jiān)督、管理和決策作用，從而構(gòu)成多個(gè)離散事件過程，這些集若干連續(xù)過程與若干離散過程為一體的大型反應(yīng)系統(tǒng)即構(gòu)成一個(gè)混合系統(tǒng)�；旌舷到y(tǒng)的理論為大型反應(yīng)系統(tǒng)提供了一個(gè)很好的數(shù)學(xué)模型，它是一個(gè)非常有價(jià)值的建模工具，可用于描述廣泛的現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用。本書介紹了多個(gè) Lyapunov或Razumikhin–Lyapunov函數(shù)方法，討論了確定性和隨機(jī)混合系統(tǒng)領(lǐng)域的最新發(fā)展。本書還論述了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定化、可靠控制、H-∞ 最優(yōu)控制、輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性(ISS) 穩(wěn)定化、狀態(tài)估計(jì)和大規(guī)模奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性等性質(zhì)。