本書在系統(tǒng)歸納無人機(jī)測(cè)繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測(cè)繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測(cè)等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。