目 錄
第一部分 常用基本機(jī)構(gòu)介紹
1．平面連桿機(jī)構(gòu) // 1
1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) // 1
1.2 單移動副四桿機(jī)構(gòu) // 6
1.3 雙移動副四桿機(jī)構(gòu) // 9
2．凸輪機(jī)構(gòu) // 16
2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn) // 16
2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 // 16
3．齒輪機(jī)構(gòu) // 17
3.1 齒輪機(jī)構(gòu)的組成 // 17
3.2 齒輪機(jī)構(gòu)的類型 // 17
4．輪系 // 19
4.1 定軸輪系 // 19
4.2 周轉(zhuǎn)輪系 // 20
4.3 混合輪系 // 25
5．槽輪機(jī)構(gòu) // 25
5.1 外嚙合平面槽輪機(jī)構(gòu) // 26
5.2 內(nèi)嚙合平面槽輪機(jī)構(gòu) // 27
5.3 空間槽輪機(jī)構(gòu) // 28
6．機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中的機(jī)構(gòu) // 30
6.1 視覺系統(tǒng)的調(diào)整機(jī)構(gòu) // 31
6.2 相對運(yùn)動機(jī)構(gòu) // 32
第二部分 運(yùn)動仿真應(yīng)用實(shí)例
1．連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的仿真實(shí)例 // 35
例1 多軸鉆 // 36
例2 平行四桿機(jī)構(gòu)做停歇送料機(jī)構(gòu) // 37
例3 六組平行四桿機(jī)構(gòu) // 38
例4 孔銷聯(lián)軸器 // 39
例5 十字滑塊聯(lián)軸器 // 39
例6 手動雙聯(lián)行星齒輪機(jī)構(gòu) // 40
例7 槳輪機(jī)構(gòu) // 40
例8 行星拋光機(jī)構(gòu) // 41
例9 螺桿充填機(jī) // 41
例10 一組錐齒輪傳動機(jī)構(gòu) // 42
例11 雙發(fā)動機(jī)速度指示機(jī)構(gòu) // 43
例12 針孔傳動機(jī)構(gòu) // 44
例13 機(jī)械計數(shù)器 // 45
例14 封膜機(jī)構(gòu) // 46
例15 單萬向聯(lián)軸器 // 47
例16 雙萬向聯(lián)軸器 // 47
例17 有缺口的齒輪傳動機(jī)構(gòu) // 48
例18 連軋機(jī)差動減速器 // 49
例19 雙擺桿撓性件差動機(jī)構(gòu)（拋磨機(jī)） // 50
例20 雙曲柄與轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu) // 51
例21 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 // 52
例22 帶輪驅(qū)動的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 52
例23 帶固定凸輪的凸輪連桿機(jī)構(gòu) // 53
例24 氣鉆行星齒輪機(jī)構(gòu) // 54
例25 凸輪調(diào)節(jié)錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系輸出軸轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu) // 55
例26 凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu) // 56
例27 保持工件姿勢不變的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) // 56
例28 液體計量機(jī)構(gòu) // 57
例29 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿切紙機(jī)構(gòu) // 58
例30 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿調(diào)速機(jī)構(gòu) // 59
例31 輸入/輸出均為轉(zhuǎn)動的 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 60
例32 輸入/輸出均為轉(zhuǎn)動的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 // 61
例33 凸輪齒輪機(jī)構(gòu) // 62
例34 用行星齒輪實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給機(jī)構(gòu) // 62
例35 寬三角帶式機(jī)械無級調(diào)速器 // 64
例36 鋼球無極變速器 // 65
例37 棱錐無極變速器 // 67
例38 行星錐無極變速器 // 69
例39 普通回輪式六角車床裝刀盤運(yùn)動機(jī)構(gòu) // 70
例40 旋轉(zhuǎn)取紙機(jī)構(gòu) // 71
2．往復(fù)擺動運(yùn)動機(jī)構(gòu)的仿真實(shí)例 // 72
例41 雙滑塊與齒輪齒條組合 機(jī)構(gòu) // 72
例42 四桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 73
例43 搖臺機(jī)構(gòu) // 73
例44 雨刷器 // 74
例45 車外球回轉(zhuǎn)刀架 // 75例46 車內(nèi)球回轉(zhuǎn)刀架 // 77
例47 扇形齒輪作搖桿的間歇送料機(jī)構(gòu) // 77
例48 可逆轉(zhuǎn)坐席機(jī)構(gòu) // 78例49 砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) // 79
例50 單側(cè)停歇機(jī)構(gòu) // 79
例51 開關(guān)爐門機(jī)構(gòu) // 80
例52 氣彈簧翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) // 81
例53 齒輪副連接曲柄搖桿與擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 81
例54 前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) // 82
例55 換向機(jī)構(gòu) // 83
例56 雙連桿送料機(jī)構(gòu) // 84
例57 輸送機(jī)構(gòu) // 84
例58 正反轉(zhuǎn)銷驅(qū)動擺桿機(jī)構(gòu) // 85
例59 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) // 86
例60 安裝吸盤的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) // 86
例61 量筒開蓋落料機(jī)構(gòu) // 87
例62 開門機(jī)構(gòu) // 88
例63 擺動式油泵 // 88
例64 簡易氣動轉(zhuǎn)閥 // 89
例65 電磁夾緊機(jī)構(gòu) // 90
例66 往復(fù)擺動兩側(cè)停歇的撓性件機(jī)構(gòu) // 91
例67 往復(fù)擺動一側(cè)有停歇的撓性件機(jī)構(gòu) // 92
例68 圓錐齒輪行星機(jī)構(gòu)機(jī)械手 // 92
例69 卸料小車擋料板自動開啟機(jī)構(gòu) // 93
例70 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與有停歇的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 94
例71 曲柄滑塊與轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu) // 95
例72 增大凸輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 96
例73 增大擺角的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 96
3．往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的仿真實(shí)例 // 97
例74 三聯(lián)動絲桿定位機(jī)構(gòu) // 97
例75 增大滑塊行程機(jī)構(gòu) // 98
例76 兩組平行四桿機(jī)構(gòu)串接的升降機(jī)構(gòu) // 99
例77 電動機(jī)皮帶張緊機(jī)構(gòu) // 99
例78 從水平到水平的輸送機(jī)構(gòu) // 100
例79 曲柄搖桿串接正弦機(jī)構(gòu) // 101
例80 曲柄擺動導(dǎo)桿串接正弦 機(jī)構(gòu) // 101
例81 曲柄搖塊滑塊三級機(jī)構(gòu) // 102
例82 曲柄搖桿滑塊三級機(jī)構(gòu) // 102
例83 雙曲柄與曲柄滑塊串接 機(jī)構(gòu) // 103
例84 擺動導(dǎo)桿與雙滑塊機(jī)構(gòu) // 103
例85 曲柄雙滑塊機(jī)構(gòu)用于金屬絲（片）成型機(jī)構(gòu) // 104
例86 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（弓鋸床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)） // 104
例87 深拉壓力機(jī) // 105
例88 斜直槽雙移動副機(jī)構(gòu) // 106
例89 用開口同步帶實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動 // 106
例90 夯土機(jī) // 107
例91 平衡吊直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu) // 108
例92 熱合夾緊機(jī)構(gòu) // 109
例93 交換平臺 // 110
例94 移動導(dǎo)桿近似等速移動機(jī)構(gòu) // 111
例95 曲柄搖桿與曲柄滑塊串接機(jī)構(gòu) // 111
例96 割草機(jī)刀片驅(qū)動機(jī)構(gòu) // 112
例97 雙面刀刃割草機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu) // 113
例98 六桿壓力機(jī)機(jī)構(gòu) // 113
例99 對開螺母機(jī)構(gòu) // 114
例100 齒輪升降機(jī)構(gòu) // 114
例101 夾爪機(jī)構(gòu) // 115
例102 簡易夾緊機(jī)構(gòu) // 115
例103 可調(diào)行程的凸輪繞線機(jī)構(gòu) // 116
例104 行程可調(diào)的凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 117
例105 開鎖機(jī)構(gòu) // 117
例106 切膜機(jī)構(gòu) // 118
例107 機(jī)床尾座運(yùn)動機(jī)構(gòu) // 119
例108 主從動軸線重合的齒輪 連桿機(jī)構(gòu) // 119
例109 開袋機(jī)構(gòu) // 120
例110 雙滑塊原理用于食品 機(jī)械1 // 122
例111 雙滑塊原理用于食品 機(jī)械2 // 123
例112 三齒輪行程放大機(jī)構(gòu) // 124
例113 無導(dǎo)軌虎鉗 // 125
例114 糾偏機(jī)構(gòu) // 126
例115 單張紙輸送機(jī)構(gòu) // 126
例116 單張紙輸送糾偏機(jī)構(gòu) // 128
例117 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機(jī)構(gòu) // 129
4．點(diǎn)的運(yùn)動軌跡機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真實(shí)例 // 130
例118 精確直線行星輪系連桿 機(jī)構(gòu) // 130
例119 活塞行程可調(diào)節(jié)的行星 齒輪機(jī)構(gòu) // 131
例120 導(dǎo)桿行星齒輪組合機(jī)構(gòu)1 // 132
例121 導(dǎo)桿行星齒輪組合機(jī)構(gòu)2 // 134
例122 外嚙合行星齒輪往復(fù) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 135
例123 四次瞬時停歇的內(nèi)嚙合行星齒輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 135
例124 兩次瞬時停歇的外嚙合行星齒輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 136
例125 行星齒輪連桿滑塊機(jī)構(gòu) // 137
例126 行星齒輪搖桿機(jī)構(gòu) // 138
例127 用兩個行星齒輪機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)方形軌跡 // 139
例128 攪拌撒草機(jī)構(gòu) // 139
例129 插秧機(jī) // 140
例130 劃槳機(jī)構(gòu) // 140
例131 利用連桿上一點(diǎn)近似直線 軌跡的皮革拋光機(jī)構(gòu) // 141
例132 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)近似 直線軌跡 // 142
例133 利用直線軌跡實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿 停歇的機(jī)構(gòu) // 142
例134 實(shí)現(xiàn)精確直線移動的 雙滑塊機(jī)構(gòu) // 143
例135 簡易直線機(jī)構(gòu) // 144
例136 擺桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿上一點(diǎn)的直線軌跡機(jī)構(gòu) // 145
例137 直線運(yùn)動機(jī)構(gòu) // 146
例138 連桿上一點(diǎn)的直線軌跡平行于機(jī)架的四桿機(jī)構(gòu) // 146
例139 直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu) // 147
例140 輸出擺桿有停歇的鉸鏈 連桿機(jī)構(gòu) // 148
例141 利用軌跡為近似圓弧段的 機(jī)構(gòu) // 149
例142 從動件在極限位置有較長時間停歇的機(jī)構(gòu) // 149例143 固定槽凸輪與擺動從動桿 機(jī)構(gòu) // 150
5．間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的仿真實(shí)例 // 151
例144 六槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用 // 151
例145 槽輪機(jī)構(gòu)與齒輪組合 機(jī)構(gòu) // 152
例146 可實(shí)現(xiàn)長時間停歇的差動 齒輪雙導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 152
例147 輸出構(gòu)件做間歇擺動的 機(jī)構(gòu) // 153
例148 等寬凸輪移動間歇機(jī)構(gòu) // 154
例149 輸出軸有停歇的凸輪 連桿機(jī)構(gòu) // 154
例150 移動導(dǎo)桿有單側(cè)停歇的 機(jī)構(gòu) // 155
例151 輸出擺桿有雙側(cè)停歇的 機(jī)構(gòu) // 156
例152 可實(shí)現(xiàn)單側(cè)停歇的擺動 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 156
例153 利用圓弧軌跡實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿 停歇的機(jī)構(gòu) // 157
例154 槽輪與鏈輪組合機(jī)構(gòu) // 158
例155 槽輪與行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) // 158
例156 外嚙合行星齒輪與槽輪組合機(jī)構(gòu)1 // 159例157 外嚙合行星齒輪與槽輪組合機(jī)構(gòu)2 // 160
例158 從動件在極限位置有較長停歇的機(jī)構(gòu) // 160
6．復(fù)合運(yùn)動和合成運(yùn)動機(jī)構(gòu)的仿真實(shí)例 // 161
例159 齒輪-螺旋差動機(jī)構(gòu) // 161
例160 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) // 162
例161 橢圓車削機(jī)構(gòu)1 // 163
例162 橢圓車削機(jī)構(gòu)2 // 164
例163 橢圓車削機(jī)構(gòu)3 // 166
例164 封罐機(jī) // 167例165 可變節(jié)距扭絞金屬線機(jī)構(gòu) // 167
例166 垂直輸送機(jī)構(gòu) // 169
例167 應(yīng)用平行四桿機(jī)構(gòu)的皮帶張緊機(jī)構(gòu) // 169
例168 從傾斜到水平的輸送機(jī)構(gòu) // 170
例169 雙搖桿鉸鏈機(jī)構(gòu) // 171
例170 凸輪連桿組合輸送薄板 機(jī)構(gòu) // 172
例171 熱合聯(lián)動機(jī)構(gòu) // 172
例172 凸輪與鉸鏈四桿組合的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) // 173
例173 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) // 174
例174 裝載機(jī) // 175
例175 行星錐齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械手 // 176
例176 雙搖桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu) // 177
例177 雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) // 177
例178 凸輪與轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿組合機(jī)構(gòu) // 178
例179 切膜機(jī)構(gòu) // 178
例180 雙凸輪控制二維移動 機(jī)構(gòu) // 179
例181 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與正弦機(jī)構(gòu)組合的機(jī)構(gòu) // 180
例182 兩偏心齒輪往復(fù)運(yùn)動 機(jī)構(gòu) // 181
例183 直線導(dǎo)軌組合機(jī)構(gòu) // 182
例184 深拉壓力機(jī)機(jī)構(gòu) // 182
例185 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu) // 183
例186 擺動式飛剪機(jī)構(gòu) // 183
例187 手臂伸屈機(jī)構(gòu) // 184
例188 犁爪伸縮機(jī)構(gòu) // 185
例189 齒輪正弦機(jī)構(gòu) // 185
例190 擺動齒輪行星減速機(jī)構(gòu) // 187
例191 鎖扣眼機(jī)構(gòu) // 187
例192 車制卵形輪廓機(jī)構(gòu) // 188
例193 車制近似八邊形輪廓機(jī)構(gòu) // 189
例194 手動攪拌器 // 190
例195 加工卵形零件的車床 夾具 // 191
例196 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)構(gòu)與靠邊機(jī)構(gòu)組合 // 191
例197 視覺