目錄
前言
第1章 虛擬手術(shù)系統(tǒng)基礎(chǔ)問題概述 1
1.1 虛擬手術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展 1
1.2 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)問題 2
1.2.1 彈性模型 3
1.2.2 黏性流體模型 6
1.2.3 基于光流場模型 6
1.2.4 基于先驗(yàn)知識配準(zhǔn) 8
1.2.5 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法評價(jià) 10
1.3 關(guān)節(jié)軟骨力學(xué)建模問題 12
1.4 虛擬手術(shù)中的碰撞檢測問題 17
1.4.1 碰撞檢測算法的原理 17
1.4.2 碰撞檢測算法的分類 18
1.4.3 碰撞檢測算法的研究現(xiàn)狀 19
1.5 虛擬手術(shù)中的切割問題 21
1.6 本章小結(jié) 23
參考文獻(xiàn) 24
第2章 幾何建模算法與程序?qū)崿F(xiàn) 37
2.1 幾何建模算法 37
2.2 幾何建模程序?qū)崿F(xiàn) 38
2.3 髖部骨和肌肉幾何建模結(jié)果 40
2.4 本章小結(jié) 43
參考文獻(xiàn) 43
第3章 網(wǎng)格劃分算法與程序?qū)崿F(xiàn) 44
3.1 模型的簡化 44
3.1.1 模型簡化算法 44
3.1.2 模型簡化結(jié)果 45
3.2 模型的網(wǎng)格劃分 47
3.2.1 子域曲面重建 47
3.2.2 網(wǎng)格尺寸控制 47
3.2.3 特征點(diǎn)計(jì)算和區(qū)域邊界的離散 48
3.2.4 表面網(wǎng)格和體網(wǎng)格的生成 48
3.3 網(wǎng)格劃分結(jié)果 50
3.4 網(wǎng)格劃分結(jié)果的質(zhì)量分析 52
3.4.1 表面網(wǎng)格劃分質(zhì)量分析 52
3.4.2 體網(wǎng)格劃分質(zhì)量分析 53
3.5 本章小結(jié) 56
參考文獻(xiàn) 56
第4章 皮下脂肪組織生物力學(xué)建模及仿真 57
4.1 皮下脂肪組織生物力學(xué)模型及計(jì)算 57
4.1.1 皮下脂肪的結(jié)構(gòu)與特性 57
4.1.2 皮下脂肪組織生物力學(xué)模型的建立 59
4.1.3 皮下脂肪組織有限元計(jì)算力學(xué)基礎(chǔ) 60
4.1.4 皮下脂肪組織的非線性有限元計(jì)算 63
4.2 皮下脂肪組織有限元仿真優(yōu)化 71
4.2.1 系統(tǒng)規(guī)模的縮減 71
4.2.2 皮下脂肪組織有限元計(jì)算方法改進(jìn) 72
4.3 皮下脂肪組織生物力學(xué)模型的驗(yàn)證 75
4.3.1 皮下脂肪組織網(wǎng)格模型建立 75
4.3.2 生物力學(xué)模型的對比驗(yàn)證 77
4.3.3 有限元仿真結(jié)果分析 79
4.4 本章小結(jié) 85
參考文獻(xiàn) 85
第5章 基于纖維含量的關(guān)節(jié)軟骨有限元建模及損傷修復(fù)分析 87
5.1 軟骨的生理結(jié)構(gòu)及建模基礎(chǔ)理論 87
5.1.1 關(guān)節(jié)軟骨的結(jié)構(gòu) 87
5.1.2 關(guān)節(jié)軟骨的力學(xué)特性 88
5.1.3 軟骨的損傷機(jī)制及治療修復(fù)策略 89
5.1.4 軟骨建�；�礎(chǔ)理論 90
5.2 基于纖維含量的關(guān)節(jié)軟骨有限元模型的建立及驗(yàn)證 93
5.2.1 軟骨兩相纖維增強(qiáng)彈簧模型 93
5.2.2 關(guān)節(jié)軟骨有限元模型的構(gòu)建 96
5.2.3 纖維增強(qiáng)彈簧模型的改進(jìn) 97
5.2.4 基于纖維含量的有限元模型模擬驗(yàn)證及結(jié)果分析 101
5.3 不同修復(fù)深度的軟骨模型在滑動條件下的有限元分析 102
5.3.1 滑動條件下不同修復(fù)深度的軟骨有限元模型的建立 102
5.3.2 不同修復(fù)深度軟骨在滑動時的接觸應(yīng)力 103
5.3.3 不同修復(fù)深度軟骨在滑動時的Mises應(yīng)力 105
5.3.4 不同修復(fù)深度軟骨在滑動時的體積分?jǐn)?shù) 110
5.3.5 不同修復(fù)深度軟骨在滑動時的流速分布 111
5.4 全層修復(fù)軟骨在多種壓縮載荷下的有限元分析 115
5.4.1 全層修復(fù)軟骨壓縮有限元模型的建立 115
5.4.2 不同彈性模量下的Mises應(yīng)力對比分析 115
5.4.3 不同彈性模量下液相所占體積分?jǐn)?shù)分析 120
5.4.4 不同彈性模量下沿軟骨徑向的應(yīng)變分析 123
5.5 本章小結(jié) 127
參考文獻(xiàn) 127
第6章 人體髖部有限元模型的構(gòu)建及其應(yīng)用 129
6.1 人體髖部解剖結(jié)構(gòu)及其力學(xué)特性 129
6.1.1 人體髖部組織解剖結(jié)構(gòu) 129
6.1.2 人體髖部組織生物力學(xué)特性 132
6.2 人體髖部幾何模型的建立 133
6.2.1 骨骼、肌肉幾何模型的建立 134
6.2.2 骨骼、肌肉幾何模型的優(yōu)化 137
6.2.3 脂肪幾何模型的建立 138
6.2.4 肌肉和脂肪幾何模型的改進(jìn) 139
6.3 人體髖部有限元模型的構(gòu)建及驗(yàn)證 140
6.3.1 人體髖部有限元模型的構(gòu)建 140
6.3.2 人體髖部有限元模型的驗(yàn)證 144
6.4 人體髖部有限元模型的應(yīng)用 150
6.4.1 模型在著襪舒適性設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 151
6.4.2 模型在假肢接受腔設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 152
6.5 本章小結(jié) 155
參考文獻(xiàn) 156
第7章 虛擬手術(shù)操作區(qū)自主選擇算法 158
7.1 紅黑樹 158
7.2 四面體單元拓?fù)渲貥?gòu) 159
7.2.1 數(shù)據(jù)文件讀取 159
7.2.2 三角面片信息壓縮 160
7.2.3 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的重構(gòu) 162
7.3 系統(tǒng)規(guī)模篩選系數(shù)設(shè)計(jì) 163
7.4 肌肉可視化實(shí)現(xiàn) 164
7.4.1 肌肉可視化設(shè)計(jì) 164
7.4.2 物體的移動實(shí)現(xiàn) 166
7.4.3 雙物體的獨(dú)立操作實(shí)現(xiàn) 166
7.5 操作區(qū)自主選擇算法在軟組織形變中的實(shí)現(xiàn) 167
7.5.1 肌肉組織的非線性超彈性模型 167
7.5.2 肌肉組織模型的有限元解算 170
7.5.3 操作區(qū)自主選擇算法的嵌入實(shí)現(xiàn) 171
7.6 操作區(qū)自主選擇算法的應(yīng)用及數(shù)據(jù)分析 172
7.7 本章小結(jié) 174
參考文獻(xiàn) 175
第8章 虛擬手術(shù)中的碰撞檢測算法及程序?qū)崿F(xiàn) 177
8.1 基于虛擬球的層次包圍盒的碰撞檢測算法 177
8.1.1 碰撞檢測系統(tǒng)的一般框架結(jié)構(gòu) 177
8.1.2 基于虛擬球的層次包圍盒的提出 178
8.1.3 基于虛擬球的層次包圍盒的構(gòu)建 179
8.1.4 基于虛擬球的層次包圍盒的相交測試 183
8.1.5 基于虛擬球的層次包圍盒的遍歷 185
8.1.6 基于虛擬球的層次包圍盒的更新 186
8.2 基于虛擬球的層次包圍盒的碰撞檢測算法的程序?qū)崿F(xiàn)與測試 187
8.2.1 測試方法概述 187
8.2.2 基于虛擬球的層次包圍盒的碰撞檢測算法檢測流程 188
8.2.3 碰撞檢測系統(tǒng)中的模型的可視化及控制 189
8.2.4 碰撞檢測系統(tǒng)的測試 190
8.3 基于虛擬球的層次包圍盒的碰撞檢測算法在軟組織上的應(yīng)用 196
8.3.1 虛擬場景開發(fā)環(huán)境 196
8.3.2 基于虛擬球的層次包圍盒的碰撞檢測算法在軟組織上的應(yīng)用 197
8.3.3 基于虛擬球的層次包圍盒的碰撞檢測系統(tǒng)仿真結(jié)果 197
8.4 基于仿經(jīng)緯度空間降維思想的碰撞檢測算法研究及程序?qū)崿F(xiàn) 200
8.4.1 仿經(jīng)緯度空間降維設(shè)計(jì) 200
8.4.2 雙關(guān)鍵字跳表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 202
8.4.3 經(jīng)緯度碰撞檢測數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 205
8.4.4 底層三角面片的精確碰撞 207
8.4.5 碰撞檢測程序 209
8.4.6 碰撞檢測算法驗(yàn)證及分析 211
8.5 本章小結(jié) 217
參考文獻(xiàn) 217
第9章 基于瞬態(tài)顯示和延遲處理算法的切割初步實(shí)現(xiàn) 219
9.1 切割算法中手術(shù)刀離散路徑特征化處理 219
9.1.1 特征評價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì) 219
9.1.2 無鎖鏈表設(shè)計(jì) 220
9.2 切割算法中單元分離路徑選擇 221
9.2.1 最小平方和設(shè)計(jì) 221
9.2.2 路徑選擇 221
9.3 切割算法中瞬態(tài)顯示 222
9.4 切割算法中延遲調(diào)整算法 224
9.4.1 節(jié)點(diǎn)偏移平攤策略 224
9.4.2 特殊情況分析 225
9.4.3 時效性去重處理 225
9.5 切割算法整體流程 225
9.6 切割算法驗(yàn)證及分析 226
9.7 切割算法應(yīng)用 230
9.8 本章小結(jié) 232
參考文獻(xiàn) 233