地下管線埋藏地下，要確定管線的屬性、空間位置并進行測繪是非常復雜的任務。本書闡述了地下管線探查的方法與技術，復雜管線的探測，機器人探測，地下管線的測繪，地下管線安全性評價，管線的信息管理系統(tǒng)，地下管線的運行管理等，對地下管線探查相關技術及管理人員具有指導意義。