地下管線埋藏地下，要確定管線的屬性、空間位置并進(jìn)行測(cè)繪是非常復(fù)雜的任務(wù)。本書闡述了地下管線探查的方法與技術(shù)，復(fù)雜管線的探測(cè)，機(jī)器人探測(cè)，地下管線的測(cè)繪，地下管線安全性評(píng)價(jià)，管線的信息管理系統(tǒng)，地下管線的運(yùn)行管理等，對(duì)地下管線探查相關(guān)技術(shù)及管理人員具有指導(dǎo)意義。